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Schnelle Regelung von linearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen

Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2021)
Schnelle Regelung von linearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen.
In: at - Automatisierungstechnik, 2009, 57 (2)
doi: 10.26083/tuprints-00019458
Article, Secondary publication, Publisher's Version

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U-19458-10.1524_auto.2009.0754.pdf
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Item Type: Article
Type of entry: Secondary publication
Title: Schnelle Regelung von linearen Systemen mit Stellgrößenbeschränkungen
Language: German
Date: 2021
Place of Publication: Darmstadt
Year of primary publication: 2009
Publisher: De Gruyter
Journal or Publication Title: at - Automatisierungstechnik
Volume of the journal: 57
Issue Number: 2
DOI: 10.26083/tuprints-00019458
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Origin: Secondary publication service
Abstract:

In diesem Artikel wird eine nichtlineare Zustandsrückführung für Regelstrecken mit linearer Dynamik und einer Stellgrößenbeschränkung vorgestellt. Die Methode ermöglicht sehr schnelle Regelvorgänge. Erreicht wird dies durch die Verknüpfung sättigender und weicher strukturvariabler Regler. Es wird ein effizientes, LMI-basiertes Entwurfsverfahren zur Bestimmung der Reglerparameter vorgestellt. Bei Nachoptimierung der Parameter mittels Suchverfahren erreicht die Regelung eine Güte, die sehr nah an die zeitoptimale Lösung heranreicht.

Alternative Abstract:
Alternative AbstractLanguage

This article presents a nonlinear control feedback for systems with linear dynamics and input constraints. The method allows very fast control action. The excellent performance is reached by combining saturation control with soft variable-structure controllers. An efficient LMI based design algorithm for the parameterization of the controller is presented. Optimizing these parameters using local nonconvex optimization provides a performance which is extremely close to the time optimal solution.

English
Status: Publisher's Version
URN: urn:nbn:de:tuda-tuprints-194584
Classification DDC: 600 Technology, medicine, applied sciences > 620 Engineering and machine engineering
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics (from 01.08.2022 renamed Control Methods and Intelligent Systems)
Date Deposited: 22 Sep 2021 07:53
Last Modified: 11 Aug 2023 06:31
URI: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/19458
PPN: 510501257
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