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Anwendung dynamisch erweiterter Beobachter zur robusten Fehlerisolation

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2021)
Anwendung dynamisch erweiterter Beobachter zur robusten Fehlerisolation.
In: at - Automatisierungstechnik, 2012, 60 (8)
doi: 10.26083/tuprints-00019445
Article, Secondary publication, Publisher's Version

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Item Type: Article
Type of entry: Secondary publication
Title: Anwendung dynamisch erweiterter Beobachter zur robusten Fehlerisolation
Language: German
Date: 2021
Place of Publication: Darmstadt
Year of primary publication: 2012
Publisher: De Gruyter
Journal or Publication Title: at - Automatisierungstechnik
Volume of the journal: 60
Issue Number: 8
DOI: 10.26083/tuprints-00019445
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Origin: Secondary publication service
Abstract:

Dieser Beitrag befasst sich mit dem Entwurf von dynamisch erweiterten Fehlerisolationsbeobachtern (FIOs). Dazu wird zunächst eine Methode zum Entwurf dynamischer Entkopplungsregler vorschlagen. Basierend auf der Dualität von Entkopplungsregelungen und Fehlerisolationsbeobachtern lässt sich hieraus ein Verfahren zum Entwurf von dynamischen Fehlerisolationsbeobachtern ableiten, welches gegenüber klassischen FIOs zusätzliche Freiheitsgrade bietet. Diese werden in diesem Beitrag dazu genutzt, die Robustheit bezüglich hochfrequenter Störungen zu verbessern.

Alternative Abstract:
Alternative AbstractLanguage

This paper presents a method to design dynamically extended fault isolation observers (FIOs). Therefore, a design procedure for dynamic non-interacting controllers is proposed. Based on the duality between non-interacting control and observerbased fault isolation a technique to design dynamic FIOs is deduced, which provides additional degrees of freedom compared to static FIOs. These are employed in this article to increase robustness with respect to high-frequency disturbances.

English
Status: Publisher's Version
URN: urn:nbn:de:tuda-tuprints-194458
Classification DDC: 600 Technology, medicine, applied sciences > 620 Engineering and machine engineering
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics (from 01.08.2022 renamed Control Methods and Intelligent Systems)
Date Deposited: 16 Sep 2021 13:02
Last Modified: 11 Aug 2023 06:20
URI: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/19445
PPN: 510499589
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