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Ein einfaches weich strukturvariables Anti-Windup

Ortseifen, Andreas ; Adamy, Jürgen (2021)
Ein einfaches weich strukturvariables Anti-Windup.
In: at - Automatisierungstechnik, 2012, 60 (3)
doi: 10.26083/tuprints-00019443
Article, Secondary publication, Publisher's Version

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Item Type: Article
Type of entry: Secondary publication
Title: Ein einfaches weich strukturvariables Anti-Windup
Language: German
Date: 2021
Place of Publication: Darmstadt
Year of primary publication: 2012
Publisher: De Gruyter
Journal or Publication Title: at - Automatisierungstechnik
Volume of the journal: 60
Issue Number: 3
DOI: 10.26083/tuprints-00019443
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Origin: Secondary publication service
Abstract:

Dieser Beitrag stellt eine neue, nichtlineare Anti-Windup-Maßnahme für lineare Systeme vor, die auf der weich strukturvariablen Zustandsregelung mittels impliziter Ljapunov-Funktionen basiert. Durch die variable Struktur des Anti-Windup (AW) kann zum einen die Regelgüte im Vergleich zu linearen AW-Ansätzen beträchtlich gesteigert werden. Der Vorteil gegenüber existierenden strukturvariablen AW-Strategien ist zum anderen ein geringerer Entwurfsaufwand und eine einfacher zu implementierende Regelstrategie bei gleicher Regelgüte, wie anhand eines Beispiel demonstriert wird.

Alternative Abstract:
Alternative AbstractLanguage

This article presents a new, nonlinear anti-windup for linear systems. It is based on soft variablestructure controls using implicit Lyapunov functions leading to remarkable performance improvements compared to linear AW techniques. Advantages compared to existing variable-structure AW approaches are a less complicated design and an easily implementable control strategy. The effectiveness is demonstrated by an example.

English
Status: Publisher's Version
URN: urn:nbn:de:tuda-tuprints-194430
Classification DDC: 600 Technology, medicine, applied sciences > 620 Engineering and machine engineering
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics (from 01.08.2022 renamed Control Methods and Intelligent Systems)
Date Deposited: 16 Sep 2021 13:00
Last Modified: 11 Aug 2023 06:19
URI: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/19443
PPN: 51049949X
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