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Entkopplungsbasierte Synchronisierung heterogener linearer Multi-Agenten-Systeme

Khodaverdian, Saman ; Adamy, Jürgen (2021)
Entkopplungsbasierte Synchronisierung heterogener linearer Multi-Agenten-Systeme.
In: at - Automatisierungstechnik, 2014, 62 (12)
doi: 10.26083/tuprints-00019429
Article, Secondary publication, Publisher's Version

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Item Type: Article
Type of entry: Secondary publication
Title: Entkopplungsbasierte Synchronisierung heterogener linearer Multi-Agenten-Systeme
Language: German
Date: 2021
Place of Publication: Darmstadt
Year of primary publication: 2014
Publisher: De Gruyter
Journal or Publication Title: at - Automatisierungstechnik
Volume of the journal: 62
Issue Number: 12
DOI: 10.26083/tuprints-00019429
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Origin: Secondary publication service
Abstract:

Der vorliegende Beitrag befasst sich mit der Synchronisierung heterogener linearer Systeme. Es wird eine dezentrale Regelungsstrategie vorgestellt, mit deren Hilfe die Ausgangsdynamik der nicht identischen Systeme homogenisiert und gezielt vorgegeben wird. Anschließend lassen sich bekannte Resultate für die Synchronisierung homogener Systeme anwenden. Hierauf aufbauend wird noch eine Erweiterung präsentiert, die die exakte Vorgabe einer Wunschtrajektorie als Synchronisierungstrajektorie erlaubt.

Alternative Abstract:
Alternative AbstractLanguage

This paper deals with the synchronization of heterogeneous linear systems. A decentralized control strategy is presented to homogenize the output dynamics of the systems selectively. Then, the results for synchronizing homogeneous systems can be applied. Based on this, an extension is presented which allows to specify the synchronization trajectory explicitly.

English
Status: Publisher's Version
URN: urn:nbn:de:tuda-tuprints-194298
Classification DDC: 600 Technology, medicine, applied sciences > 620 Engineering and machine engineering
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics (from 01.08.2022 renamed Control Methods and Intelligent Systems)
Date Deposited: 10 Sep 2021 12:42
Last Modified: 11 Aug 2023 06:09
URI: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/19429
PPN: 510499155
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