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Entwurf von Fehlerisolationsbeobachtern für lineare Systeme mit unsicheren Parametern

Wahrburg, Arne ; Adamy, Jürgen (2021)
Entwurf von Fehlerisolationsbeobachtern für lineare Systeme mit unsicheren Parametern.
In: at - Automatisierungstechnik, 2014, 62 (1)
doi: 10.26083/tuprints-00019427
Article, Secondary publication, Publisher's Version

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U-19427-10.1515_auto-2014-1010.pdf
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Item Type: Article
Type of entry: Secondary publication
Title: Entwurf von Fehlerisolationsbeobachtern für lineare Systeme mit unsicheren Parametern
Language: German
Date: 2021
Place of Publication: Darmstadt
Year of primary publication: 2014
Publisher: De Gruyter
Journal or Publication Title: at - Automatisierungstechnik
Volume of the journal: 62
Issue Number: 1
DOI: 10.26083/tuprints-00019427
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Origin: Secondary publication service
Abstract:

In diesem Beitrag wird ein Verfahren zum Entwurf von Fehlerisolationsbeobachtern für lineare Systeme mit unsicheren Parametern vorgestellt. Grundlage hierfür ist die Vollständige Modale Synthese, welche für nicht-quadratische Systeme mit mehr linear unabhängigen Messgröẞen als potentiellen Fehlern eine Charakterisierung der sich ergebenden Freiheitsgrade liefert. Diese werden anschlieẞend genutzt, um die strukturellen Anforderungen an die Fehlerisolation im Sinne unterschiedlicher Optimierungskriterien trotz vorhandener Unsicherheiten bestmöglich zu erfüllen und so die Robustheit bezüglich unsicherer Parameter zu erhöhen.

Alternative Abstract:
Alternative AbstractLanguage

This paper presents a design for fault isolation observers for linear uncertain systems. It is based on a parametric eigenstructure assignment technique, which gives a comprehensive interpretation of the arising degrees of freedom in non-square systems with more linearly independent measurements than potential faults. These degrees of freedom are employed to fulfill the structural constraints of fault isolation as well as possible with respect to different optimization criteria. Therewith, robustness with respect to uncertain parameters is increased.

English
Status: Publisher's Version
URN: urn:nbn:de:tuda-tuprints-194274
Classification DDC: 600 Technology, medicine, applied sciences > 620 Engineering and machine engineering
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics (from 01.08.2022 renamed Control Methods and Intelligent Systems)
Date Deposited: 10 Sep 2021 12:40
Last Modified: 11 Aug 2023 06:08
URI: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/19427
PPN: 510499074
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