Article

Popp, Christoph ; Ziegler, Christoph ; Sippel, Marco ; Winner, Hermann (2022):
Ideal Reference Point in Planning and Control for Automated Car-Like Vehicles. (Postprint)
In: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, IEEE, ISSN 2379-8858, e-ISSN 2379-8904,
DOI: 10.26083/tuprints-00021625,
[Article]

Conference or Workshop Item

Popp, Christoph ; Ackermann, Stefan Martin ; Winner, Hermann (2022):
Approach to Maintain a Safe State of an Automated Vehicle in Case of Unsafe Desired Behavior. (Publisher's Version)
In: 14. Uni-DAS e.V. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren: 09. – 11.05.2022, pp. 35-46,
Darmstadt, Uni-DAS e.V., 14. Uni-DAS e.V. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren, Berkheim, Germany, 09.-11.05.2022, ISBN 978-3-941543-65-2,
DOI: 10.26083/tuprints-00022081,
[Conference or Workshop Item]

Ph.D. Thesis

Popp, Christoph (2023):
Simultaner Safety-Check von Trajektorien beim Automatisierten Fahren im Urbanen Verkehr. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
DOI: 10.26083/tuprints-00023223,
[Ph.D. Thesis]