Article

Gottschalg, Grischa ; Leinen, Stefan (2021)
Comparison and Evaluation of Integrity Algorithms for Vehicle Dynamic State Estimation in Different Scenarios for an Application in Automated Driving.
In: Sensors, 2021, 21 (4)
doi: 10.26083/tuprints-00019274
Article, Secondary publication, Publisher's Version

Conference or Workshop Item

Buchholz, Michael ; Gies, Fabian ; Danzer, Andreas ; Henning, Matti ; Hermann, Charlotte ; Herzog, Manuel ; Horn, Markus ; Schön, Markus ; Rexin, Nils ; Dietmayer, Klaus ; Fernandez, Carlos ; Janosovits, Johannes ; Kamran, Danial ; Kinzig, Christian ; Lauer, Martin ; Molinos, Eduardo ; Stiller, Christoph ; Wang, Lingguang ; Ackermann, Stefan ; Homolla, Tobias ; Winner, Hermann ; Gottschalg, Grischa ; Leinen, Stefan ; Becker, Mathias ; Feiler, Johannes ; Hoffmann, Simon ; Diermeyer, Frank ; Lampe, Bastian ; Beemelmanns, Till ; Kempen, Raphael van ; Woopen, Timo ; Eckstein, Lutz ; Voget, Nicolai ; Moormann, Dieter ; Jatzkowski, Inga ; Stolte, Torben ; Maurer, Markus ; Graf, Jürgen ; Hinüber, Edgar von ; Siepenkötter, Norbert (2022)
Automation of the UNICARagil Vehicles.
Aachen Colloquium Sustainable Mobility 2020. Aachen , Germany (05.10.2020-07.10.2020)
doi: 10.26083/tuprints-00022044
Conference or Workshop Item, Secondary publication, Publisher's Version

Homolla, Tobias ; Gottschalg, Grischa ; Winner, Hermann (2021)
Verfahren zur Korrektur von inkonsistenten Lokalisierungsdaten in modularen technischen Systemen.
13. Uni-DAS e.V. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren. Walting (16.07.2020-17.07.2020)
doi: 10.26083/tuprints-00018522
Conference or Workshop Item, Secondary publication, Publisher's Version

Ph.D. Thesis

Gottschalg, Grischa (2022)
Data Fusion Architecture with Integrity Monitoring for State Estimation in Automated Driving.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00021764
Ph.D. Thesis, Primary publication, Publisher's Version