Popp, Christoph ; Ackermann, Stefan Martin ; Winner, Hermann (2022):
Approach to Maintain a Safe State of an Automated Vehicle in Case of Unsafe Desired Behavior. (Publisher's Version)
In: 14. Uni-DAS e.V. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren: 09. – 11.05.2022, pp. 35-46,
Darmstadt, Uni-DAS e.V., 14. Uni-DAS e.V. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren, Berkheim, Germany, 09.-11.05.2022, ISBN 978-3-941543-65-2,
DOI: 10.26083/tuprints-00022081,
[Conference or Workshop Item]

Ackermann, Stefan Martin ; Winner, Hermann (2022):
Systemarchitektur und Fahrmanöver zum sicheren Anhalten modularer automatisierter Fahrzeuge. (Publisher's Version)
In: 13. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren - FAS 2020, pp. 144-153,
Darmstadt, Uni-DAS e. V., 13. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren, Walting, Germany, 01. – 03.04.2020, ISBN 978-3-941543-47-8,
[Conference or Workshop Item]

Ackermann, Stefan Martin (2022):
Systematische Untersuchung von Radar Tracking-Algorithmen. (Publisher's Version)
Darmstadt, Technische Universität, DOI: 10.26083/tuprints-00021204,
[Master Thesis]

Stolte, Torben ; Ackermann, Stefan Martin ; Graubohm, Robert ; Jatzkowski, Inga ; Klamann, Björn ; Winner, Hermann ; Maurer, Markus (2022):
Taxonomy to Unify Fault Tolerance Regimes for Automotive Systems: Defining Fail-Operational, Fail-Degraded, and Fail-Safe. (Postprint)
In: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 7 (2), pp. 251-262. e-ISSN 2379-8904,
DOI: 10.26083/tuprints-00022082,
[Article]

Stolte, Torben ; Graubohm, Robert ; Jatzkowski, Inga ; Maurer, Markus ; Ackermann, Stefan Martin ; Klamann, Björn ; Lippert, Moritz ; Winner, Hermann (2022):
Towards Safety Concepts for Automated Vehicles by the Example of the Project UNICARagil. (Publisher's Version)
In: 29th Aachen Colloquium Automobile and Engine Technology, pp. 1561-1594,
Darmstadt, Aachener Kolloquium, 29. Aachen Colloquium Automobile and Engine Technology 2020, Aachen, Germany, 05.10.-07.10.2020, ISBN 978-3-00-064871-7,
DOI: 10.26083/tuprints-00022078,
[Conference or Workshop Item]

Woopen, Timo ; Lampe, Bastian ; Böddeker, Torben ; Eckstein, Lutz ; Kampmann, Alexandru ; Alrifaee, Bassam ; Kowalewski, Stefan ; Moormann, Dieter ; Stolte, Torben ; Jatzkowski, Inga ; Maurer, Markus ; Möstl, Mischa ; Ernst, Rolf ; Ackermann, Stefan Martin ; Amersbach, Christian ; Winner, Hermann ; Püllen, Dominik ; Katzenbeisser, Stefan ; Leinen, Stefan ; Becker, Matthias ; Stiller, Christoph ; Furmans, Kai ; Bengler, Klaus ; Diermeyer, Frank ; Lienkamp, Markus ; Keilhoff, Dan ; Reuss, Hans-Christian ; Buchholz, Michael ; Dietmayer, Klaus ; Lategahn, Henning ; Siepenkötter, Norbert ; Elbs, Martin ; Hinüber, Edgar v. ; Dupuis, Marius ; Hecker, Christian (2022):
UNICARagil - Disruptive Modular Architectures for Agile, Automated Vehicle Concepts. (Publisher's Version)
In: 27. Aachen Colloquium Automobile and Engine Technology : October 8th-10th, 2018, Eurogress Aachen, Germany, pp. 663-694,
Darmstadt, Institute for Automotive Engineering, RWTH Aachen, 27. Aachen Colloquium Automobile and Engine Technology, Aachen , Germany, 08.10.-10.10.2018, ISBN 978-3-00-057468-9,
DOI: 10.26083/tuprints-00022039,
[Conference or Workshop Item]

Keilhoff, Dan ; Niedballa, Dennis ; Reuss, Hans-Christian ; Buchholz, Michael ; Gies, Fabian ; Dietmayer, Klaus ; Lauer, Martin ; Stiller, Christoph ; Ackermann, Stefan Martin ; Winner, Hermann ; Kampmann, Alexandru ; Alrifaee, Bassam ; Kowalewski, Stefan ; Klein, Fabian ; Struth, Michael ; Woopen, Timo ; Eckstein, Lutz (2022):
UNICARagil – New architectures for disruptive vehicle concepts. (Postprint)
In: 19. Internationales Stuttgarter Symposium. Automobil- und Motorentechnik,
Darmstadt, Springer, 19. Internationales Stuttgarter Symposium. Automobil- und Motorentechnik, Stuttgart, Germany, 19.-20.03.2019, ISSN 2198-7432, e-ISSN 2198-7440, ISBN 978-3-658-25938-9,
DOI: 10.26083/tuprints-00022033,
[Conference or Workshop Item]