Als Fluggravimetrie wird die Vermessung des Schwerefeldes der Erde bezeichnet, wobei als mobile Messplattform ein Flugzeug zum Einsatz kommt. Für solche Messungen existieren in der Praxis zwei verschiedene Typen von Messinstrumenten: 1. Mechanische Federgravimeter, welche während des Fluges mit Hilfe einer geregelten kardanischen Aufhängung in einer konstanten Orientierung gehalten werden, welche entlang der vertikalen Lotlinie des Schwerefeldes ausgerichtet ist; 2. Fest mit dem Flugzeugkörper verbundene Inertiale Messsysteme (IMU), welche je eine Triade von Akzelerometern und Messkreiseln beinhalten. Letztere Systeme sind üblicherweise für Navigationsanwendungen konzipiert, sie bieten aber auch für gravimetrische Messungen viele praktische Vorteile gegenüber den etablierteren, kardanisch aufgehängten Federgravimetern. Insbesondere sind hier der erheblich geringere Platz- und Energiebedarf zu nennen, der autonome Betrieb des Instruments im Flug, die geringere Empfindlichkeit gegenüber Turbulenzen, sowie die erheblich geringeren Anschaffungskosten.

Die vorliegende Arbeit stellt einen Beitrag zur IMU-basierten Fluggravimetrie dar. Die in der Praxis größte Fehlerquelle bei solchen Messungen sind nicht-kompensierte Driften der Akzelerometer. Es wird zunächst theoretisch, sowie anhand von Simulationen gezeigt, dass solche Sensordriften in der Praxis nicht von der zu bestimmenden Schwere trennbar sind. Hierauf aufbauend werden verschiedene Kalibriermethoden entwickelt, welche die im Flug auftretenden Driften reduzieren sollen. Vorrangig sind hier temperaturabhängige Effekte zu nennen. Die untersuchten Kalibriermethoden werden anhand von Realdaten von fünf Fluggravimetrie-Kampagnen evaluiert. Hierfür werden zunächst die gängigen Evaluationsmethoden zusammengefasst und diskutiert. Für die IMU-basierten Schweremessungen wird schließlich eine Genauigkeit von etwa 10^-5 m/s² nachgewiesen, welche gleichwertig oder sogar höher ist als die unter vergleichbaren Bedingungen erzielbare Genauigkeit von mechanischen Federgravimetern, welche in der Praxis nach wie vor die Standardinstrumentierung darstellen.