Zum Transport und zur Bearbeitung von Gegenständen in der Verarbeitungsindustrie bieten die Linear- Direktantriebe zunehmend interessante Lösungen. Unter Wegfall mechanischer Übertragungselemente ermöglichen sie hohe Dynamik und Steifigkeit sowie Verschleiß- und Wartungsarmut. Diese Eigenschaften ermöglichen den Linearmotor-Systemen eine höhere Genauigkeit, höhere Beschleunigung und eine höhere Geschwindigkeit der beweglichen Teile. Daher wird der Transport und die Bearbeitung mit Linearmotoren in der Verarbeitungsindustrie zunehmend erforscht und eingesetzt. Für diese Anwendungen werden normalerweise Linearmotoren mit langem stationären Primärteil und kurzem bewegenden Sekundärteil eingesetzt. Da der Sekundärteil passiv ist, wird keine Energieübertragung zwischen den beweglichen und stationären Teilen benötigt, und somit werden Bürsten oder induktive Übertragungssysteme vermieden. Der permanenterregte Synchronmotor ist der am besten passende Motortyp für die genannten Anwendungen, aufgrund seines höheren Wirkungsgrades und Leistungsdichte, aber vor allem weil er einen höheren Luftspalt ermöglicht. Üblicherweise wird der Linearmotor nur für Erzeugung der Schubkraft eingesetzt. Die Spurführung ist in der Regel durch eine mechanische Konstruktion realisiert. Die Spurführung beschränkt die Bewegung auf die Längsachse. Bewegung auf der Transversal- und Vertikalachse (Gieren, Rollen und Nicken) ist durch die Spurführung nicht möglich. Um die notwendige Präzision der Bewegung zu erreichen, werden hochgenaue mechanische Führungen eingesetzt. Solche mechanische Führungen sind aufwendig und verursachen höhere Reibung. Die Forschung eines aktiven Spurführungssystems wird in dieser Dissertation behandelt. Die Absicht dieser Forschung ist, Lösungen für Anwendungen des Materialtransports und Bearbeitung herauszufinden. Das Ziel ist ein Linearantrieb, der aufwendige mechanischer Strukturen vermeidet und dessen Fahrzeug passiv ist. Das Ergebnis der Studie ist ein PM-Synchron-Linearmotor mit langen und doppelseitigen Primärteilen. Die seitliche Bewegung und der Gierwinkel werden geregelt, während die vertikale Bewegung von einem einfachen Rad-Schiene-System fixiert wird. Diese Kombination von magnetischer und mechanischer Führung bietet einen guten Kompromiss zwischen der Komplexität der Regelung, des Aktuators und der Mechanik in dem Fall der industriellen Anwendungen. Um mehrere Fahrzeuge gleichzeitig und unabhängig auf dem Fahrweg führen zu können (jedes Fahrzeug wird durch einen individuellen Teil der Führung kontrolliert), ist der doppelseitige Primärteil in Segmente getrennt. Mit dieser Struktur können flexible Betriebsverfahren umgesetzt werden. Das ist sehr nützlich im integrierten Material-Handling, wo unterschiedliche Geschwindigkeiten des Materialträgers in jeder Bearbeitungsstation notwendig sind. Ein weiterer Vorteil der segmentierten Struktur ist die Energieeinsparung. Nur das Segment oder die zwei aufeinander folgenden Segmente die das Fahrzeug überfährt, werden gespeist. In einem Segment wird jede Seite des Primärteils von einem eigenen Wechselrichter versorgt, so dass der erforderliche Freiheitsgrad besteht, um die laterale Position, Gierwinkel und Schubkraft zu steuern. Um das Fahrzeug vollständig passiv zu machen wird ein kapazitiver Sensor zur Messung der lateralen Position und des Gierwinkels vorgeschlagen und umgesetzt. Der aktive Teil des Sensors wird am Führungsweg und der passive Teil am Fahrzeug installiert. Die mathematische Analyse und die Finite-Elemente-Methode (FEM) wurden verwendet um das vorgeschlagene System zu analysieren. Mit den analytischen Ergebnissen wurde die Regelung für das System im Detail untersucht. Hardware und Software für das experimentelle System wurde entwickelt und umgesetzt. Die analytischen und experimentellen Ergebnisse bestätigen das vorgeschlagene System. Das gibt neue Lösungen für die Anwendungen in Materialtransport und Verarbeitung bei Nutzung von Linear-Synchronmotoren.