Die Umstellung der Wärmeversorgung zu Heizzwecken auf erneuerbare Energiequellen ist ein zentraler Aspekt zur Eindämmung des menschgemachten Klimawandels. Solarthermie bietet sich dabei als einfache, kostengünstige und erprobte Technologie in besonderem Maße an. Hierbei besteht jedoch das naturgegebene Problem des saisonalen Versatzes des Wärmebedarfs und des solaren Angebots, wodurch Solarthermie in der Regel maximal 20 % des Wärmebedarfs von Fernwärmesystemen decken kann. Zur Erreichung höherer Deckungsraten ist es erforderlich das mannigfaltige solare Angebot im Sommer über mehrere Monate zu speichern und somit im Winter nutzbar zu machen. Untergrundwärmespeicher sind aktuell die vielversprechendste Technologie, da sie im Gegensatz zu alternativen Technologieansätzen bereits eine vergleichsweise hohe Marktreife aufweisen und Kapazitäten zur Speicherung des winterlichen Wärmebedarfs ganzer Quartiere umsetzbar sind. Die Kombination dieser Technologien zu solaren Wärmenetzen mit Untergrundwärmespeichern, die zusätzlich meist noch mit weiteren Wärmequellen wie Geothermie, industrieller Abwärme oder power-to-heat kom-biniert werden, resultiert in komplexen Energiesystemen. Für diese ist eine genaue Auslegung der Komponentengrößen, Verschaltungsschemata und Betriebsweisen erforderlich, um sowohl die Versorgungssicherheit zu gewährleisten, als auch teure Überkapazitäten zu vermeiden. Zu diesem Zweck kommen in der Regel dynamische Systemsimulationen zum Einsatz, die den zeitlichen Verlauf von Wärmeangebot und -bedarf sowie die Wechselwirkungen der einzelnen Systemkomponenten berücksichtigen. Die Modellierungssprache Modelica ist ein konzeptionell mächtiger Ansatz zur Modellierung und Simulation physikalischer Systeme und kommt bei der Simulation thermischer Energiesysteme vermehrt zum Einsatz. Um die zahlreichen Vorteile von Modelica jedoch für die Simulation solarer Wärmenetze mit Untergrundwärmspeichern nutzbar zu machen und ein breites Benutzerfeld zu erreichen, werden entsprechende Modellbibliotheken benötigt. Diese sollten das Verhalten der Systemkomponenten möglichst genau abbilden, einfach anzuwenden sein und einen geringen numerischen Rechenaufwand benötigen. Im Rahmen dieser kumulativen Dissertation und den dazugehörigen Veröffentlichungen in wissenschaftlichen Fachzeitschriften wird die Entwicklung einer solchen Modellbibliothek erläutert. Diese MoSDH (Modelica Solar District Heating) genannte Modellbibliothek, umfasst Komponenten zur genauen, effizienten, benutzerfreundlichen und robusten Simulation solcher Systeme und beinhaltet Modelle für Untergrundwärmespeicher, die zuvor in der Modellierungssprache Modelica noch nicht implementiert waren. Vereinzelte Modelle und Aspekte von MoSDH wurden bereits in den besagten wissenschaftlichen Veröffentlichungen erläutert und für Fallstudien angewandt. Im Rahmen dieser Arbeit wird eine umfassendere Beschreibung der Komponenten sowie des allgemeinen Ansatzes zur Systemmodellierung gegeben. Anhand von Fallbeispielen werden verschiedene Funktionalitäten näher beleuchtet und die akkurate und numerisch effiziente Nachbildung realer Systeme demonstriert. Die Modelle eignen sich sowohl für groß angelegte Optimierungsstudien, als auch für die detaillierte Untersuchung einzelner Aspekte. Weiterhin wird aufgezeigt, wie der objekt-orientierte Ansatz zur einfachen Anpassung, Erweiterung und Wiederverwendung von Modellkomponenten genutzt werden kann. Letztendlich werden die Modelle verwendet um in einer Studie aufzuzeigen, wie die Transformation eines Teils des Fernwärmesystems der TU Darmstadt in ein solares Wärmenetz mit saisonalem Untergrundwärmespeicher kosteneffizient zur Erreichung der Emissionsziele der Universität beitragen könnte.