Die elektrischen Parameter von PMSM variieren mit dem Lastzustand, der magnetischen Sättigung und der Temperatur. Wenn ihre Werte stark von ihren initialen Werten abweichen, kann die hohe Leistung eines PMSM-Antriebes erheblich beeinträchtigt werden, oder das gesamte System könnte ausfallen. Vor diesem Hintergrund ist eine genaue Online-Parameteridentifikation von Permanentmagnet-Synchronmaschinen (PMSMs) unerlässlich, um eine hohe Leistung eines Antriebssystems zu erzielen. Die Genauigkeit der Parameteridentifikation wird jedoch erheblich von der Nichtlinearität des Wechselrichters beeinflusst, da die tatsächlichen Ausgangsspannungen aufgrund der durch die Nichtlinearität verursachten Verzerrung von den angegebenen Referenzwerten abweichen. Das Hauptziel der Dissertation ist die Ermittlung geeigneten Online-Identifikationsalgorithmen für Maschinenparameter, bei denen der Nichtlinearitätseffekt des Wechselrichters analysiert und kompensiert wird. Entsprechend den spezifischen Ursachen der Nichtlinearität des Wechselrichters werden seine von den aktuellen Arbeitspunkten abhängigen nichtlinearen Eigenschaften offline gemessen und dann als Nachschlagetabelle für den Online-Identifikationsprozess verwendet. Die vorgeschlagenen Identifikationsalgorithmen, die auf der Methode der rekursiven kleinsten Quadrate (RLS) und der adaptiven Modellreferenzregelung (MRAC) basieren, werden auch in der Dissertation vorgestellt und verglichen. Beide Methoden zeigen schnelle Konvergenzeigenschaften und können die erforderliche Echtzeitleistung sicherstellen. Basierend auf den stationären Gleichungen in der d- und q-Achse können die Algorithmen gleichzeitig den Statorwiderstand und die Induktivität abschätzen. Für die Implementierung der vorgeschlagenen Algorithmen wird ein Antriebsystem aus Steuerplatine und Leistungsplatine entworfen. Auf der Steuerplatine wird eine DSP + FPGA-Struktur verwendet, während der DSP nur den Regelungsalgorithmus verarbeitet , übernimmt der FPGA die Aufgaben der Signalverarbeitung , einschließlich der Strom-/ Spannungsmessung und der Bestimmung der Rotorposition. Auf der Leistungsplatine ist ein herkömmlicher zweistufiger indirekter Umrichter mit Gleichspannungszwischenkreis integriert, bei dem die Raumzeigermodulation (SVPWM) zur Erzeugung der Schaltsignale angewendet wird. Die vorgeschlagenen Algorithmen werden auf dem entworfenen Antriebssystem implementiert, das mittels experimentellen Ergebnissen als effektiv und zuverlässig verifiziert wird.