Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wurde das lokale Steuersystem des Darmstädter supraleitenden Elektonenlinearbeschleunigers S-DALINAC neu entwickelt. Das in der Aufbauphase des Beschleunigers eingeführte verteilte Kontrollsystem war in seiner lokalen Kontrolleinheit auf Basis eines 16-bit Rechners nicht mehr weiter ausbaufähig. Während des mittlerweile über zehnjährigen Betriebes ergab sich die Notwendigkeit, die Strahlführung mit neuen Komponenten zu erweitern und weitere Funktionen in der Steuerung des S-DALINAC einzuführen. Diese Verbesserungen sollen auch zur Erhöhung der Reproduzierbarkeit der Strahleinstellungen dienen. Das neue lokale Steuersystem wurde aufbauend auf zwei 64-bit AXPvme VMEbus-Rechnern entworfen und implementiert. Die Einbindung der zur Strahlführung notwendigen Hardware erforderte eine Neu\-ent\-wicklung der Schnittstellen für die im Institut gebauten Magnetnetzteile und Strahldiagnoseelemente. Das Konzept der Steuerungssoftware basiert auf dem Echtzeit-Betriebssystem VxWorks und einem, modernen Softwareentwicklungen entsprechenden, objekt-orientierten Ansatz. Erste Betriebserfahrungen mit dem neuentwickelten lokalen Kontrollsystem haben gezeigt, dass die Ziele - eine größere Reproduzierbarkeit der Strahleinstellungen und eines erweiterteten Funktionsumfangs - erreicht worden sind.