Geyer, Sebastian (2013):
Entwicklung und Evaluierung eines kooperativen Interaktionskonzepts an Entscheidungspunkten für die teilautomatisierte, manöverbasierte Fahrzeugführung.
In: Fortschritt-Bericht VDI Reihe 12, Düsseldorf, VDI, ISBN 976-3-18-377012-0,
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Item Type: | Book | ||||
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Title: | Entwicklung und Evaluierung eines kooperativen Interaktionskonzepts an Entscheidungspunkten für die teilautomatisierte, manöverbasierte Fahrzeugführung | ||||
Language: | German | ||||
Abstract: | Moderne Fahrerassistenzsysteme ermöglichen einen hohen Standard hinsichtlich Fahrkomfort und Sicherheit. Eine Lösung für die Problematik zunehmender Komplexität durch Kombination mehrerer Einzelsysteme und einen wichtigen Schritt in Richtung Vollautomatisierung bieten teilautomatisierte, kooperative Ansätze wie das manöverbasierte Fahrzeugführungskonzept Conduct-by-Wire. Gegenstand dieser Arbeit ist die Untersuchung der Fragestellung, ob eine kooperative Interaktion zwischen Fahrer und Automation zur Entscheidungsfindung hinsichtlich der Ausführbarkeit von Fahrmanövern im Kontext der teilautomatisierten, manöverbasierten Fahrzeugführung darstellbar ist. In dieser Arbeit wird ein Interaktionskonzept entwickelt, das die Anforderungen des Fahrers und der Automation gleichermaßen berücksichtigt. Zudem erfolgt eine Untersuchung der technischen Realisierbarkeit sowie der Gebrauchstauglichkeit im Rahmen einer Probandenstudie. |
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Alternative Abstract: |
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Series: | Fortschritt-Bericht VDI Reihe 12 | ||||
Issue Number: | 770 | ||||
Place of Publication: | Düsseldorf | ||||
Publisher: | VDI | ||||
Uncontrolled Keywords: | Fahrerassistenzsystem, Fahrzeugautomatisierung, Manöver, Conduct-by-Wire, Kooperation, Mensch-Maschine-Interaktion, Szenarienkatalog, Gate-Konzept, Umfeldwahrnehmung, Probandenstudie | ||||
Classification DDC: | 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 600 Technik 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
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Divisions: | 16 Department of Mechanical Engineering 16 Department of Mechanical Engineering > Institute of Automotive Engineering (FZD) |
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Date Deposited: | 21 Nov 2013 10:51 | ||||
Last Modified: | 09 Jul 2020 00:31 | ||||
URN: | urn:nbn:de:tuda-tuprints-36024 | ||||
Referees: | Winner, Prof. Hermann ; Bengler, Prof. Klaus | ||||
Date of oral examination: | 21 May 2013 | ||||
URI: | https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/3602 | ||||
PPN: | |||||
Export: |
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