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Computer-Vision-basierte Tracking- und Kalibrierungsverfahren für Augmented Reality

Stricker, Didier (2003):
Computer-Vision-basierte Tracking- und Kalibrierungsverfahren für Augmented Reality.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]

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Item Type: Ph.D. Thesis
Title: Computer-Vision-basierte Tracking- und Kalibrierungsverfahren für Augmented Reality
Language: German
Abstract:

Im Rahmen dieser Arbeit werden Computer-Vision Methoden zur Lösung der Augmented-Reality Kalibrierungs- und Trackingprobleme entwickelt. Insbesondere wurden (1) neben der ``structure and motion'' Methode, die theoretischen Grundlagen eines neuen Verfahrens "Calibration propagation" als auch ihre praktische Umsetzung erarbeitet, (2) optische Lösungen zum Echtzeit-Tracking mit Hilfe von schwarz-weißen sowie farbigen Markern ermöglicht und (3) ein neues Verfahren zum markerlosen Tracking konzipiert und implementiert.

Alternative Abstract:
Alternative AbstractLanguage

In this thesis, computer-vision-based solutions to the calibration and tracking problem of augmented reality are presented. In particular, (1) beside structure and motion methods, the theoretical bases as well as the practical implementation of a new approach called "calibration propagation" have been developed, (2) optical solution for real-time tracking with black and white as well as coloured markers and finally (3) a new approach to real-time tracking without markers basing on image registration have been designed and implemented.

English
Place of Publication: Darmstadt
Classification DDC: 000 Allgemeines, Informatik, Informationswissenschaft > 004 Informatik
Divisions: 20 Department of Computer Science
Date Deposited: 17 Oct 2008 09:21
Last Modified: 08 Jul 2020 22:45
URL / URN: http://elib.tu-darmstadt.de/diss/000288
URN: urn:nbn:de:tuda-tuprints-2883
Referees: Encarnacao, Prof. Dr. Jose L. ; Klinker, Prof. Dr. Gudrun
Advisors: Encarnacao, Prof. Dr. Jose L.
Date of oral examination: 29 November 2002
URI: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/288
PPN:
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