Ackermann, Stefan Martin ; Winner, Hermann (2022)
Systemarchitektur und Fahrmanöver zum sicheren Anhalten modularer automatisierter Fahrzeuge.
13. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren. Walting, Germany (01. – 03.04.2020)
doi: 10.26083/tuprints-00022080
Conference or Workshop Item, Secondary publication, Publisher's Version
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| Item Type: | Conference or Workshop Item |
|---|---|
| Type of entry: | Secondary publication |
| Title: | Systemarchitektur und Fahrmanöver zum sicheren Anhalten modularer automatisierter Fahrzeuge |
| Language: | German |
| Date: | 2022 |
| Place of Publication: | Darmstadt |
| Publisher: | Uni-DAS e. V. |
| Book Title: | 13. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren - FAS 2020 |
| Collation: | 10 Seiten |
| Event Title: | 13. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren |
| Event Location: | Walting, Germany |
| Event Dates: | 01. – 03.04.2020 |
| DOI: | 10.26083/tuprints-00022080 |
| Corresponding Links: | |
| Origin: | Secondary publication service |
| Abstract: | Maschinelle Systeme übernehmen einen immer größer werdenden Anteil der dynamischen Fahraufgabe automatisierter Fahrzeuge. Funktionale Degradationen können die Fähigkeiten dieser Systeme negativ beeinflussen, sodass sie die Fahraufgabe nicht weiter erfüllen können. In diesen Fällen wird bei höher automatisierten Systemen die Fahraufgabe von einer maschinellen Rückfallebene übernommen. Im Rahmen des Forschungsprojekts UNICARagil wird eine modulare und dienstbasierte funktionale Fahrzeugarchitektur entwickelt, für die in diesem Beitrag die Anforderungen und die Systemarchitektur einer geeigneten funktionalen Rückfallebene vorgestellt werden und der weitere Forschungsbedarf hinsichtlich der erforderlichen Fähigkeiten der Teilfunktionen, ihrer gegenseitigen Abhängigkeiten und der Absicherung der Teil- und Gesamtfunktionen erläutert wird. |
| Uncontrolled Keywords: | Automatisiertes Fahren, Risikominimaler Zustand, Sicheres Anhalten, UNICARagil |
| Status: | Publisher's Version |
| URN: | urn:nbn:de:tuda-tuprints-220802 |
| Classification DDC: | 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
| Divisions: | 16 Department of Mechanical Engineering > Institute of Automotive Engineering (FZD) |
| Date Deposited: | 09 Sep 2022 13:50 |
| Last Modified: | 14 Apr 2023 08:26 |
| URI: | https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/22080 |
| PPN: | 500153205 |
| Export: |
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