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Systemarchitektur und Fahrmanöver zum sicheren Anhalten modularer automatisierter Fahrzeuge

Ackermann, Stefan Martin ; Winner, Hermann (2022):
Systemarchitektur und Fahrmanöver zum sicheren Anhalten modularer automatisierter Fahrzeuge. (Publisher's Version)
In: 13. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren - FAS 2020, pp. 144-153,
Darmstadt, Uni-DAS e. V., 13. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren, Walting, Germany, 01. – 03.04.2020, ISBN 978-3-941543-47-8,
DOI: 10.26083/tuprints-00022080,
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Item Type: Conference or Workshop Item
Origin: Secondary publication service
Status: Publisher's Version
Title: Systemarchitektur und Fahrmanöver zum sicheren Anhalten modularer automatisierter Fahrzeuge
Language: German
Abstract:

Maschinelle Systeme übernehmen einen immer größer werdenden Anteil der dynamischen Fahraufgabe automatisierter Fahrzeuge. Funktionale Degradationen können die Fähigkeiten dieser Systeme negativ beeinflussen, sodass sie die Fahraufgabe nicht weiter erfüllen können. In diesen Fällen wird bei höher automatisierten Systemen die Fahraufgabe von einer maschinellen Rückfallebene übernommen. Im Rahmen des Forschungsprojekts UNICARagil wird eine modulare und dienstbasierte funktionale Fahrzeugarchitektur entwickelt, für die in diesem Beitrag die Anforderungen und die Systemarchitektur einer geeigneten funktionalen Rückfallebene vorgestellt werden und der weitere Forschungsbedarf hinsichtlich der erforderlichen Fähigkeiten der Teilfunktionen, ihrer gegenseitigen Abhängigkeiten und der Absicherung der Teil- und Gesamtfunktionen erläutert wird.

Book Title: 13. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren - FAS 2020
Place of Publication: Darmstadt
Publisher: Uni-DAS e. V.
Collation: 10 Seiten
Uncontrolled Keywords: Automatisiertes Fahren, Risikominimaler Zustand, Sicheres Anhalten, UNICARagil
Classification DDC: 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften
Divisions: 16 Department of Mechanical Engineering > Institute of Automotive Engineering (FZD)
Event Title: 13. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren
Event Location: Walting, Germany
Event Dates: 01. – 03.04.2020
Date Deposited: 09 Sep 2022 13:50
Last Modified: 13 Dec 2022 08:19
DOI: 10.26083/tuprints-00022080
Corresponding Links:
URN: urn:nbn:de:tuda-tuprints-220802
URI: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/22080
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