Planung autonomer Wartungs- und Reparaturvorgänge für Anwendungen in der Raumfahrt

Matthiesen, Jan ; Stelter, Johannes (2021):
Planung autonomer Wartungs- und Reparaturvorgänge für Anwendungen in der Raumfahrt. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 43 (9), pp. 399-407. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019500,
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U-19500-10.1524_auto.1995.43.9.399.pdf
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Secondary publication service

Status:

Publisher's Version

Title:

Planung autonomer Wartungs- und Reparaturvorgänge für Anwendungen in der Raumfahrt

Language:

German

Abstract:

Die Automatisierung von Handhabungs- und Austauscharbeiten an Satelliten sowie beim Aufbau und Betrieb der künftigen Raumstationen gewinnt mittel- und langfristig eine immer stärkere Bedeutung. Eine möglichst hohe Eigenständigkeit dabei verwendeter Manipulationssysteme ist aus technischen, finanziellen und Arbeitsschutzgründen wünschenswert. Im folgenden Beitrag wird der konzeptionelle Rahmen eines Steuerungssystems für die autonome Satellitenreparatur vorgestellt und auf einige experimentell im Labormaßstab erprobte Modellierungs-, Planungs- und Optimierungstechniken eingegangen, die eine flexible, autonome Reaktion des Robotersystems auf Grobkommandos in einer Vielzahl von Umgebungszuständen gestatten.

Alternative Abstract:

Alternative Abstract

Language

Mid- and long-term forecasts underpin the importance of automation and robotics in satellite and future space station handling and repair missions. A high degree of system autonomy is desirable for financial, technical and safety reasons. This paper proposes a conceptual framework for a suitable control system and presents some experimentally validated modelling, planning and optimization techniques which enable situation-based flexible reactions of the robot system to gross commands.

English

Journal or Publication Title:

at - Automatisierungstechnik

Volume of the journal:

Issue Number:

Publisher:

De Gruyter

Classification DDC:

600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften

Divisions:

18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics (from 01.08.2022 renamed Control Methods and Intelligent Systems)

Date Deposited: