Tolle, Henning (2021):
Autonomieerhöhung durch Lernen. Teil II: Erlernen von Heuristiken, Planungs- und Kommunikationsgrundlagen. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 49 (6), pp. 260-270. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019465,
[Article]
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Text
U-19465-10.1524_auto.2001.49.6.260.pdf Copyright Information: In Copyright. Download (194kB) | Preview |
Item Type: | Article | ||||
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Status: | Publisher's Version | ||||
Title: | Autonomieerhöhung durch Lernen. Teil II: Erlernen von Heuristiken, Planungs- und Kommunikationsgrundlagen | ||||
Language: | German | ||||
Abstract: | Für die Kooperation von Mensch und Roboter - z.B. im normalen Haushalt - sind menschenähnliche Dienstleistungsroboter von Interesse. Für ihre Steuerung sind Autonomie und Selbstadaption durch Lernen notwendig. Die Arbeit behandelt ausgehend von einer dafür geeigneten Architektur Lernvorgänge auf den oberen, für selbständiges Handeln zuständigen Ebenen. Grundsätzliches und Lernen auf den unteren, motorischen Ebenen wurden in einer vorausgegangenen Arbeit erörtert. |
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Alternative Abstract: |
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Journal or Publication Title: | at - Automatisierungstechnik | ||||
Volume of the journal: | 49 | ||||
Issue Number: | 6 | ||||
Publisher: | De Gruyter | ||||
Classification DDC: | 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften | ||||
Divisions: | 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics (from 01.08.2022 renamed Control Methods and Intelligent Systems) | ||||
Date Deposited: | 22 Sep 2021 08:07 | ||||
Last Modified: | 22 Sep 2021 08:07 | ||||
DOI: | 10.26083/tuprints-00019465 | ||||
Corresponding Links: | |||||
URN: | urn:nbn:de:tuda-tuprints-194657 | ||||
URI: | https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/19465 | ||||
PPN: | |||||
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