Autonomieerhöhung durch Lernen. Teil II: Erlernen von Heuristiken, Planungs- und Kommunikationsgrundlagen

Tolle, Henning (2021):
Autonomieerhöhung durch Lernen. Teil II: Erlernen von Heuristiken, Planungs- und Kommunikationsgrundlagen. (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 49 (6), pp. 260-270. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019465,
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Status:

Publisher's Version

Title:

Autonomieerhöhung durch Lernen. Teil II: Erlernen von Heuristiken, Planungs- und Kommunikationsgrundlagen

Language:

German

Abstract:

Für die Kooperation von Mensch und Roboter - z.B. im normalen Haushalt - sind menschenähnliche Dienstleistungsroboter von Interesse. Für ihre Steuerung sind Autonomie und Selbstadaption durch Lernen notwendig. Die Arbeit behandelt ausgehend von einer dafür geeigneten Architektur Lernvorgänge auf den oberen, für selbständiges Handeln zuständigen Ebenen. Grundsätzliches und Lernen auf den unteren, motorischen Ebenen wurden in einer vorausgegangenen Arbeit erörtert.

Alternative Abstract:

Alternative Abstract

Language

Robots similar to humans are of interest for the cooperation of humans and robots - e.g. in the normal home environment. The respective control task requires autonomy based - at least partly - on self adaptation by learning. Making use of an adequate control architecture this paper deals with learning on the upper, for autonomous acting responsible levels. An earlier article discusses learning principles and learning on the lower, motor control levels.

English

Journal or Publication Title:

at - Automatisierungstechnik

Volume of the journal:

Issue Number:

Publisher:

De Gruyter

Classification DDC:

600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften

Divisions:

18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics (from 01.08.2022 renamed Control Methods and Intelligent Systems)

Date Deposited: