Zum Zwecke der Einhaltbarkeit von Verhaltensregeln durch autonome Fahrzeuge besonders im urbanen Verkehr kann mit Hilfe der BSSD für jedes Streckensegment einer Straßenkarte beschrieben werden, welche Grenzen des legalen Verhaltensraums dort gelten. Um die Anwendbarkeit von BSSD auf einen Online-Verhaltensplaner zu prüfen, war es die Aufgabe dieser Thesis, ausgewählte Streckenabschnitte in das BSSD-Format zu konvertieren, Verhaltensgrenzen als formale Falsifikationskriterien aus der Spezifikation von BSSD abzuleiten und diese anschließend bei der Anwendung eines RL-Verhaltensplaner einzusetzen. Hierzu wurden diese Kriterien erst aus der Spezifikation extrahiert, ihre logische Form identifiziert und formalisiert. Eine Trainingsumgebung für den Verhaltensplaner inklusive der Simulation von anderen Verkehrsteilnehmern und einer Visualisierung wurde erstellt und die Falsifikationskriterien und der Verhaltensplaner in dem Maße umgesetzt, wie es im Rahmen dieser Thesis möglich war. Abschließend wurde der Verhaltensplaner trainiert und evaluiert. Bei der Formalisierung und der Implementierung der Falsifikationskriterien zeigten sich Stärken und Schwächen in der maschinellen Interpretierbarkeit von BSSD. Zwei der sechs extrahierten Kriterien konnten nicht vollständig formalisiert und implementiert werden. Für die restlichen Kriterien konnte diese Arbeit hingegen abgeschlossen werden. Die Evaluation des gelernten Verhaltensmodells zeigte, dass in der Trainingsumgebung ein Fahrzeug, welches von dem einfachen Verhaltensplaner gesteuert wird, auf Änderungen der zulässigen Höchstgeschwindigkeiten reagiert und seine Geschwindigkeit rechtzeitig anpasst. Auch werden Fahrstreifenwechsel vermieden, da diese im gewählten Streckenabschnitt an den meisten Stellen verboten oder nicht möglich sind. Für die Einhaltung weiterer Falsifikationskriterien müssen Verbesserungen am Verhaltensplaner und an der Höhe der Bestrafungen für die Überschreitungen der Verhaltensgrenzen bzw. der Belohnungen für fehlerfreies Vorankommen vorgenommen werden. In dieser Ausarbeitung wurden einige Vorschläge hierfür gegeben.