Diese Studienarbeit beschäftigt sich mit linearen Deskriptorsystemen, ihrer Regelung mit Ausgangsrückführungen und der Robustheit des geschlossenen Regelkreises. Außerdem wird die Simulation von Deskriptorsystemen behandelt.

Da die Eigenwerte eines Deskriptorsystems über ein verallgemeinertes Eigenwertproblem definiert sind, wird die Herleitung einer Konditionszahl für ein solches Problem diskutiert. Die gefundene Konditionszahl ermöglicht selbst die Behandlung defekter Eigenwerte. Mittels einer gewichteten Summe wird eine aggregierte Konditionszahl definiert.

Auf eine Entwurfsmethode für Ausgangsrückführungen aufbauend, die alle für die Polplatzierung nicht benötigten Freiheitsgrade in parametrischer Form aufdeckt, wird unter Nutzung dieser Freiheitsgrade, die aggregierte Konditionszahl mittels verschiedener Optimierungsalgorithmen minimiert. Dadurch wird die Robustheit der Eigenwerte erhöht, was in Simulationsergebnissen demonstriert wird. Diese Simulationsergebnisse zeigen auch, dass die Reduktion der Kondition weitere wünschenswerte Auswirkungen auf die Systemdynamik hat.