Der Schwerpunkt dieser Doktorarbeit liegt auf der Untersuchung der Stabilität von Fahrzeuggespannen, speziell auf Pkw mit Anhänger. Die Recherche zum Stand der Technik zeigt, dass kaum Forschungsaktivitäten durchgeführt wurden, um den Einfluss der Kopplung zwischen der Vertikaldynamik und der Horizontaldynamik auf die Stabilität von Fahrzeuggespannen unter Berücksichtigung zu analysieren. Basierend auf der theoretischen Grundlage der Stabilitätsanalyse wird ein auf der Zeit-Frequenz-Analyse basierendes Parameteridentifikationsverfahren (TFA-basierte PIV) vorgeschlagen, in dem ein lineares Einspurmodell, eine Analysemethode mit Moving-Time-Windowed-Fast-Fourier-Transformation (MTWFFT) und ein Algorithmus für die Auswertung der momentanen Schräglaufsteifigkeit und der momentanen effektiven Achslasten integriert sind. Damit gelingt es, die zeitlich variierende fahrdynamische Kennwerte unter harmonischen Bedingungen zu untersuchen. Mit dem PIV können die fahrdynamischen Parameter zeitkontinuierlich mit hoher Genauigkeit geschätzt werden, sofern das gewählte Modell (hier das lineare Einspurmodell) zur Beschreibung geeignet ist. Dies ist wiederum über die Phasenlage der hier allgemein als komplex angenommenen Parameter überprüfbar. Für die Analyse der Beeinflussung der von der Nichtlinearität verursachten harmonischen dynamischen Achslasten auf die dynamische Stabilität des Gespannes wird ein komplexes Fahrdynamikmodell für ein Fahrzeuggespann eingesetzt, dessen Eigenschaften über die PIV mit denen des im Versuch eingesetzten Fahrzeuggespanns abgeglichen sind. Zur Simulation von Einflüssen der harmonischen Radlastschwankung wird ein synthetischer Kraftgenerator verwendet, der zur Gierratenphase mit einer definierten Phasenverschiebung synchronisiert ist. So lässt sich die Sensitivität der harmonischen Amplitude oder Phase dieser Kraft auf die dynamische Stabilität des Systems mit einem validierten Simulationsmodell in der horizontalen Ebene bestimmen. Bei dieser Variation wird tatsächlich eine Veränderung der kritischen Geschwindigkeit festgestellt, weshalb Schwankungen von Amplitude und/oder Phase von überlagerten Harmonischen der Radlasten als Erklärung für zeitliche Veränderungen der Gespannstabilität dienen können.