Autonomieerhöhung durch Lernen. Teil II: Erlernen von Heuristiken, Planungs- und Kommunikationsgrundlagen

Tolle, Henning (2021)
Autonomieerhöhung durch Lernen. Teil II: Erlernen von Heuristiken, Planungs- und Kommunikationsgrundlagen.
In: at - Automatisierungstechnik, 2001, 49 (6)
doi: 10.26083/tuprints-00019465
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Article

Type of entry:

Secondary publication

Title:

Autonomieerhöhung durch Lernen. Teil II: Erlernen von Heuristiken, Planungs- und Kommunikationsgrundlagen

Language:

German

Date:

22 September 2021

Place of Publication:

Darmstadt

Year of primary publication:

2001

Publisher:

De Gruyter

Journal or Publication Title:

at - Automatisierungstechnik

Volume of the journal:

Issue Number:

DOI:

10.26083/tuprints-00019465

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Abstract:

Für die Kooperation von Mensch und Roboter - z.B. im normalen Haushalt - sind menschenähnliche Dienstleistungsroboter von Interesse. Für ihre Steuerung sind Autonomie und Selbstadaption durch Lernen notwendig. Die Arbeit behandelt ausgehend von einer dafür geeigneten Architektur Lernvorgänge auf den oberen, für selbständiges Handeln zuständigen Ebenen. Grundsätzliches und Lernen auf den unteren, motorischen Ebenen wurden in einer vorausgegangenen Arbeit erörtert.

Alternative Abstract:

Alternative Abstract

Language

Robots similar to humans are of interest for the cooperation of humans and robots - e.g. in the normal home environment. The respective control task requires autonomy based - at least partly - on self adaptation by learning. Making use of an adequate control architecture this paper deals with learning on the upper, for autonomous acting responsible levels. An earlier article discusses learning principles and learning on the lower, motor control levels.

English

Status:

Publisher's Version

URN:

urn:nbn:de:tuda-tuprints-194657

Classification DDC:

600 Technology, medicine, applied sciences > 620 Engineering and machine engineering

Divisions:

18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics (from 01.08.2022 renamed Control Methods and Intelligent Systems)

Date Deposited:

22 Sep 2021 08:07

Last Modified: