Exergames haben als „Serious Games“ das Potential, durch die Nutzung motivierender Computerspielelemente zu einer Erhöhung der allgemeinen körperlichen Aktivität beizutragen. Dies ist besonders im Gesundheitssport relevant, da ein regelmäßiges und kontrolliertes Training der allgemeinen aeroben Ausdauer eine Vielzahl an gesundheitsförderlichen Effekten hervorruft. Damit diese Computerspiele jedoch als effiziente und effektive Trainingsmittel genutzt werden können, muss eine zuverlässige Belastungs- und Beanspruchungskontrolle integriert werden. Insbesondere die Vorhersage individueller Reaktionen ist für eine schnelle und zuverlässige Trainingskontrolle entscheidend. Inspiriert durch ein prototypisches Exergame stellt diese Thesis fünf Studien vor, wie ein herzfrequenzgesteuertes Training in Exergames für aerobes Ausdauertraining integriert werden kann. Dafür werden einerseits individuelle Herzfrequenzreaktionen auf Belastungsänderungen sowie mögliche Einflussfaktoren auf die Ausprägung dieser Reaktionen analysiert. Weiterhin werden aus bisheriger Forschung und den daraus gewonnenen Erkenntnissen Algorithmen für eine individuelle und adaptive Beanspruchungskontrolle und -vorhersage (weiter-)entwickelt. In den ersten beiden Studien wird der Entwicklungs-, Optimierungs- und Evaluationsprozess eines ersten Ansteuerungs- und Kontrollalgorithmus vorgestellt. Basierend auf Literaturrecherchen und der Analyse individueller Herzfrequenzreaktionen auf Belastungsänderungen wird eine adaptive Beanspruchungskontrolle ermöglicht. In zwei weiteren Studien werden individuelle Einflussflussfaktoren dieser Reaktionen auf ihr Vorhersage-Potential analysiert. Dabei wird gezeigt, dass bisher genutzte, langfristig gleichbleibende Parameter wie z. B. Alter, Geschlecht, etc. nicht geeignet sind, individuelle Herzfrequenzreaktionen zuverlässig vorherzusagen. So können identische Belastungen bei gleichen Probanden unterschiedliche Reaktionen hervorrufen. Dabei scheinen kurzfristig variable Parameter, wie z. B. Stimmung, körperliche Gesundheit oder Tageszeit einen starken Einfluss zu haben. Es wird gezeigt, dass sich individuelle Beanspruchungserscheinungen bereits innerhalb kurzer Trainingseinheiten ändern können. Eine Vorhersage anhand akut gemessener Herzfrequenzen während des Trainings scheint dabei das höchste Vorhersagepotential zu haben. In der letzten Studie werden die individuellen Reaktionen auf Belastungsänderungen mit Hilfe einer exponentiellen Formel vorhergesagt. Dafür werden lediglich die akut gemessenen Herzfrequenzreaktionen analysiert und die individuellen Herzfrequenzreaktionen inkrementell berechnet. Die vorgestellte Methode lieferte für die meisten Herzfrequenzanstiege zufriedenstellende Ergebnisse. Insbesondere Herzfrequenzkurven mit flachen Anstieg wurden nicht mit ausreichender Qualität und Geschwindigkeit vorhergesagt. Der entwickelte Ansatz zeigt ein zufriedenstellendes Vorhersagepotential. Der Hauptbeitrag dieser Thesis ist die Identifikation von relevanten Aspekten für die Integration einer individuell optimalen Beanspruchungskontrolle in Exergames für aerobes Ausdauertraining. Die Ergebnisse regen zukünftige, interdisziplinäre Forschung zu Experimenten aus Sportwissenschaft und Informatik an, um effektive und effiziente Exergames als Trainingsmittel für den Gesundheitssport zu entwickeln.