Jäger, Reiner ; Zwiener, Jan (2021)
Flugdynamik, Multisensor-Navigation und Steuerung skalierbarer Out-/Indoor-Multicopter UAV.
148. DVW-Seminar UAV 2016 – Vermessung mit unbemannten Flugsystemen. Bonn (18.-19.02.2016)
doi: 10.26083/tuprints-00018947
Conference or Workshop Item, Secondary publication, Publisher's Version

Zwiener, Jan (2020)
Robuste Zustandsschätzung zur Navigation und Regelung autonomer und bemannter Multikopter mit verteilten Sensoren.
doi: 10.25534/tuprints-00011668
Book, Secondary publication