Jäger, Reiner ; Zwiener, Jan (2021):
Flugdynamik, Multisensor-Navigation und Steuerung skalierbarer Out-/Indoor-Multicopter UAV. (Publisher's Version)
In: DVW-Schriftenreihe, 82, In: UAV 2016 – Vermessung mit unbemannten Flugsystemen: Beiträge zum 148. DVW-Seminar am 18. und 19. Februar 2016 in Bonn, Arbeitskreis 3 "Messmethoden und Systeme", pp. 53-81,
Darmstadt, Wißner-Verlag, 148. DVW-Seminar UAV 2016 – Vermessung mit unbemannten Flugsystemen, Bonn, 18.-19.02.2016, ISBN 978-3-95786-067-5,
DOI: 10.26083/tuprints-00018947,
[Conference or Workshop Item]

Zwiener, Jan (2019):
Robuste Zustandsschätzung zur Navigation und Regelung autonomer und bemannter Multikopter mit verteilten Sensoren.
Darmstadt, ISBN 978-3-935631-43-3,
DOI: 10.25534/tuprints-00011668,
[Book]