Lernende Regelung von Totzeitprozessen

Zum Entwurf von Regelsystemen mit unbekannter oder mathematisch nur schwer modellierbarer Strecke eignen sich neben adaptiven Verfahren vor allem lernende Konzepte. Zur Regelung solcher Prozesse mit a priori unbekannter Totzeit wird ein prädiktiver Regler in den lernenden Regelkreis integriert. Hierfür muß die unbekannte Prozeßtotzeit ermittelt werden. Eine Gegenüberstellung einiger Verfahren, die die Totzeit identifizieren, sowie ihre Anwendung in einem simulierten Beispiel erörtert der folgende Aufsatz.

Beside adaptive methodes especially learning concepts are suitable for the design of control systems with unknown or hardly modelizable processes. A predictive controller is integrated within the learning control loop to make the control of processes with a priori unknown dead-time possible. For this the dead-time has to be identified. The paper gives a comparison of some methods identifying the dead-time as well as a discussion of their application in a simulated example.