Aktive Teilchen nehmen Energie aus ihrer Umgebung auf, um sich selbst anzutreiben. In der Natur gibt es Beispiele auf verschiedenen Längenskalen, von beweglichen Bakterien oder Spermien bis hin zu Vögeln oder Fischen. Dabei nutzen sie ihre Fähigkeit, sich selbständig bewegen zu können, um wichtige und überlebensnotwendige Aufgaben zu erfüllen. Dies hat zur Entwicklung synthetischer aktiver Partikel (auch „Mikroschwimmer“ genannt, wenn sie einige Mikrometer groß sind), wie Janus-Kolloide oder Tröpfchenschwimmer, geführt. Mit diesen beweglichen (Mikro-)Teilchen steht ein sehr vielversprechendes System für die Lösung von Umwelt-, als auch medizinischen Problemen wie die Wasseraufbereitung, die gezielte Medikamentenabgabe oder die Mikrochirurgie zur Verfügung. Bei der Entwicklung dieser Teilchen treten jedoch zahlreiche Herausforderungen auf. So müssen beispielsweise Kontrollsysteme entwickelt werden, damit diese Agenten durch komplexe Umgebungen navigieren können und ihr Design muss für diese speziellen Umgebungen geeignet sein. All diese Fragen und Herausforderungen sind bis heute noch nicht vollständig gelöst. Diese Arbeit behandelt die Steuerung und das Design von autonom beweglichen Teilchen, wobei der Schwerpunkt auf dem Verhalten aktiver Partikel in zeitabhängigen Feldern liegt. Zunächst wird hierfür ein neuartiges Kontrollschema vorgestellt, das auf der Verwendung von zeitabhängigen Feldern basiert. Dieses Schema nutzt das Zusammenspiel zwischen (geringer) Rotationsträgheit und schnellen zeitabhängigen Feldern, dessen Stärke im Mittel verschwindet, um eine dauerhafte Ausrichtung der Teilchen zu bewirken. Generell ist diese Methode für jegliche Arten aktiver Teilchen, wie künstliche selbstangetriebene Kolloide oder vibrierende Granulate, in verschiedensten Anordnungen geeignet, wie es hier explizit mit numerischen Simulationen der Langevin Dynamik gezeigt wird. Ein besonders bemerkenswertes Beispiel sind träge aktive Teilchen, die sich gegen ein Gravitationsfeld selbst antreiben. Es zeigt sich, dass diese am oberen Rand der Simulationsbox sedimentieren. Hierfür wird ebenfalls ein analytisches Modell entwickelt, das auf einer Trennung von schnellen und langsamen Zeitskalen basiert. Dieses zeigt, dass die Kontrolle durch die Stabilisierung von Gleichgewichtspunkten in der Orientierungsdynamik der Teilchen dank der Anwendung von schnell oszillierenden zeitabhängigen Feldern erreicht werden kann. Im zweiten Teil wird ein neuartiger selbstangetriebener, vollständig wässriger Tröpfchenschwimmer vorgestellt, welcher einen dynamischen Übergang vom linearen zum chiralen Selbstantrieb zeigt. Dieser gibt oberflächenspannungsmindernde Polymermoleküle ab und erzeug so Konzentrations- und Strömungsfelder, die sich aufgrund von Marangoni-Strömungen und der Tröpfchenbewegung selbst zeitlich verändern. In dieser Arbeit wird die vollständige zeitabhängige Hydrodynamik des Tröpfchenschwimmers modelliert, wobei der Selbstantrieb aus Oberflächenspannungsgradienten entlang der Wasser-Tröpfchen-Grenzfläche resultiert. Numerische Simulationen auf der Grundlage dieses Modells zeigen, dass der Übergang zu einer chiralen Bewegung durch dieWechselwirkung des Tropfens mit seiner eigenen chemischen Vergangenheit durch Marangoni-Strömungen verursacht wird. Dieser Typos Tröpfchenschwimmer besitzt ein höheres Maß an Autonomie, was die Selbsterhaltung und die dynamische Vielfalt angeht, als ähnliche, in der Vergangenheit realisierte Tröpfchenschwimmer. Aufgrund seiner Eigenschaften eignet er sich für Anwendungen in Umgebungen, in denen ein Nachfüllen nicht ohne weiteres möglich ist, wie dies etwa in vielen biologischen Medien der Fall ist.