Kreß, Richard (2002):
Robuste Fehlerdiagnoseverfahren zur Wartung und Serienabnahme elektrohydraulischer Aktuatoren.
Darmstadt, Technische Universität,
[Ph.D. Thesis]
|
part 1 -
PDF
kress1.pdf Copyright Information: In Copyright. Download (4MB) | Preview |
|
|
part 2 -
PDF
kress2.pdf Copyright Information: In Copyright. Download (2MB) | Preview |
Item Type: | Ph.D. Thesis | ||||
---|---|---|---|---|---|
Title: | Robuste Fehlerdiagnoseverfahren zur Wartung und Serienabnahme elektrohydraulischer Aktuatoren | ||||
Language: | German | ||||
Abstract: | In dieser Arbeit werden analytische Methoden zur Fehlerdiagnose an elektrohydraulischen Aktuatoren untersucht. Hierzu werden das erweiterte Kalman Filter (EKF) und robuste Paritätsraumverfahren angewendet und weiterentwickelt. Nach einer detaillierten Analyse und einer physikalischen, nichtlinearen Modellierung des betrachteten elektrohydraulischen Aktuators werden die möglichen Diagnosemethoden bewertet. Die am besten geeigneten Methoden (EKF und Paritätsgleichungen) werden zusammen mit direkt messbaren Symptomen in einer wissensbasierten Ergebnisklassifikation mit Fuzzy-Logik kombiniert. Alle methodischen Ergebnisse werden an einem entwickelten Prüfstand verifiziert. Dieser ist weitgehend automatisiert und bietet zusätzlich die Möglichkeit, physikalische Fehlereinbauten zur Ergebnisvalidierung zu integrieren. |
||||
Alternative Abstract: |
|
||||
Place of Publication: | Darmstadt | ||||
Classification DDC: | 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau | ||||
Divisions: | 16 Department of Mechanical Engineering | ||||
Date Deposited: | 17 Oct 2008 09:21 | ||||
Last Modified: | 08 Jul 2020 22:43 | ||||
URL / URN: | http://elib.tu-darmstadt.de/diss/000219 | ||||
URN: | urn:nbn:de:tuda-tuprints-2192 | ||||
Referees: | Stoffel, Prof. Dr.- Bernd | ||||
Advisors: | Kubbat, Prof. Dr.- Wolfgang | ||||
Date of oral examination: | 20 March 2002 | ||||
URI: | https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/219 | ||||
PPN: | |||||
Export: |
![]() |
View Item |