Die kontinuierliche Modernisierung existierender Globaler Navigationssatellitensysteme (GNSS) und die Entwicklung neuer Systeme mit einer Vielzahl verschiedener Trägerfrequenzen und Signalmodulationen führt zu einem wahren MultiGNSS- und Multi-Signal-Umfeld, das heutzutage zur Verfügung steht. Dennoch beruhen die meisten präzisen GNSS-Prozessierungsstrategien nur auf Zweifrequenz-Messungen durch die Verwendung der ionosphären-freien (IF) Linearkombination (LC) von GNSS-Beobachtungen und profitieren daher nicht von der verfügbaren Multi-Signal-Umgebung. Während bei diesem Prozessierungsansatz ionosphärische Laufzeitverzögerungen erster Ordnung fast vollständig eliminiert werden können, führt die Linearkombinationsbildung von GNSSBeobachtungen zu einem Anstieg des entsprechenden Beobachtungsrauschens und dem Verlust gewisser physikalischer Eigenschaften der Originalsignale, wie dem ganzzahligen Charakter der Trägerphasen-Mehrdeutigkeit. Um von dem Multi-GNSS- und Multi-Signal-Umfeld, das heutzutage zur Verfügung steht, zu profitieren, basieren die wissenschaftlichen Analysen und präzisen Anwendungen, die in dieser Arbeit präsentiert werden, auf dem Prozessierungsansatz für Rohbeobachtungen. Dieser Ansatz verwendet die originalen (Roh-)Beobachtungen, ohne jegliche Linearkombinations- oder Differenzbildung von GNSS-Beobachtungen. Diese Prozessierungsstrategie bietet die Flexibilität alle verfügbaren oder eine Auswahl an Multi-GNSS- und Multi-Signal-Rohbeobachtungen gemeinsam in einer Ausgleichsrechnung zu verarbeiten, da keine inhärente Limitierung der Anzahl an benutzbaren Signalen existiert. Der Verzicht jeglicher Linearkombinations- und Beobachtungsdifferenzbildung bewahrt die physikalischen Eigenschaften der einzelnen Signale und bedeutet, dass systematische Multi-Signal-Messabweichungen und ionosphärische Laufzeitverzögerungen in dem verwendeten Parameterschätzverfahren korrekt bestimmt oder korrigiert werden müssen. Der Prozessierungsansatz für Rohbeobachtungen wird in dieser Arbeit verwendet, um Messungen von bis zu drei verschiedenen GNSS und elf Signalen auf bis zu acht verschiedenen Trägerfrequenzen gemeinsam in einer Ausgleichsrechnung zu verarbeiten. Die Handhabung von systematischen Messabweichungen für Multi-GNSS- und Multi-Signal-Anwendungen wird analysiert mit Fokus auf die Bestimmung physikalisch sinnvoller Parameterwerte. Die Vorteile eines physikalisch sinnvollen und konsistenten Umgangs mit Uhrenfehlern, systematischen Multi-Signal-Codeabweichungen und ionosphärischen Laufzeitverzögerungen werden demonstriert. In diesem Zusammenhang werden empfängerspezifische systematische Multi-Signal-Messabweichungen analysiert und mit Hilfe eines GNSS-Signalsimulators kalibriert. Die Nachteile der Eliminierung physikalischer Eigenschaften durch die Linearkombinationsbildung von GNSS-Beobachtungen oder häufig verwendete Parameterschätzverfahren werden demonstriert und diskutiert. Der im Rahmen dieser Arbeit entwickelte und implementierte Ansatz zur Bestimmung ganzzahliger Trägerphasen-Mehrdeutigkeiten (IAR) basiert auf der gemeinsamen Verarbeitung von Multi-GNSS- und Multi-Signal-Rohbeobachtungen ohne die Bildung jeglicher Linearkombinationen und Beobachtungsdifferenzen. Details des implementierten IAR-Ansatzes werden beschrieben und die Leistungsfähigkeit für verfügbare Trägerfrequenzen verschiedener GNSS analysiert. Erzielte Ergebnisse werden mit dem konventionellen IAR-Ansatz verglichen, der auf der Verwendung ionosphären-freier Linearkombinationen und so genannter Widelane (WL) und Narrowlane (NL) Mehrdeutigkeiten beruht. Darüber hinaus wird die Bestimmung ganzzahliger Trägerphasen-Mehrdeutigkeiten zwischen zwei Systemen für gemeinsame Signalfrequenzen analysiert. Die Leistungsfähigkeit des implementierten IAR-Ansatzes wird anhand der gemeinsamen präzisen Orbitbestimmung (POD) von Multi-GNSS-Satelliten, die auf fixierten Mehrfrequenz-Trägerphasen-Mehrdeutigkeiten basiert, demonstriert und analysiert. Die Verbesserung der Orbit- und Uhrenqualität von Satelliten durch die Fixierung von Mehrdeutigkeiten für Rohphasen-Beobachtungen bestätigt die erfolgreiche Implementierung des IAR-Ansatzes unter der Verwendung von Rohbeobachtungen. Die mit diesem Ansatz bestimmten Multi-GNSS-Satellitenorbits und -uhrenfehler werden mit Ergebnissen basierend auf der konventionellen Verarbeitung von ionosphären-freien Linearkombinationen und unabhängigen externen Produkten verglichen. Dies demonstriert eine mindestens äquivalente Leistungsfähigkeit des implementierten IAR-Ansatzes basierend auf der Verarbeitung von Rohbeobachtungen. Darüber hinaus werden fixierte Trägerphasen-Mehrdeutigkeiten von Rohbeobachtungen benutzt, um Eigenschaften von systematischen Multi-GNSS-Mehrfrequenz-Phasenabweichungen zu untersuchen und zu diskutieren.