Diese Arbeit befasst sich in zwei Teilen mit der Weiterentwicklung des Beschleuniger-Kontrollsystems am S-DALINAC. Im ersten Teil wird die Finalisierung der EPICS-Migration des S-DALINAC Kontrollsystems vorgestellt. Dazu wurden die IOCs der Magnetsteuerung, der Leuchtschirme und des Video-Multiplexers in die EPICS-Umgebung eingebunden. Zusätzlich wurden OPIs für die Magnet- steuerung und die Leuchtschirme implementiert. Zur Konfiguration dieser IOCs und OPIs wird eine relationale Datenbank eingesetzt, die im Rahmen dieser Arbeit Erweiterungen unterzogen wurde. Die Ein- und Ausgabe der Magnetsteuerung erfolgt über Drehknöpfe und berührungsempfindliche Bildschirme, deren Hardware modernisiert wurde. Die durchgeführten Maßnahmen tragen seitdem zur Minderung von Störungen der Beschleunigersteuerung und einer erleichterten Bedienung bei. Der zweite Teil thematisiert die automatisierte Optimierung der Einstellungen zur Strahloptik. Dazu wurde die Software AreaDetector ins S-DALINAC Kontrollsystem integriert. Die Funktionalität wird gezeigt, indem Quadrupolmagnete automatisiert ablenkfrei eingestellt wurden. Die Flexibilität der Software ermöglicht, in Zukunft auch andere Einstellungen automatisiert zu optimieren.