Zur Regelung eines Servoantriebs ist die Information über die Istwerte von Drehzahl und Lage notwendig. Üblicherweise wird hierzu aus den Signalen eines Winkelgebers die Lage berechnet; deren 1. Ableitung, geglättet durch ein Tiefpassfilter, wird als Drehzahlsignal verwendet. Eine Reihe von erweiterten bzw. alternativen Verfahren werden in dieser Arbeit experimentell untersucht. Als Vergleichsgröße wird bei gleicher erreichter Drehzahlqualität die dynamische Steifigkeit der Regelung herangezogen. Der verwendete Versuchsstand weist eine wesentliche Besonderheit auf: durch die hohen mechanischen Eigenfrequenzen (870 und 1280Hz) kann die Schwingungsfähigkeit des Gebers gegenüber dem Antrieb nicht mehr vernachlässigt werden. Den mechanischen Eigenschwingungen des Versuchsstandes kann begegnet werden, indem mit Hilfe von Notch-Filtern die fraglichen Frequenzen aus dem Spektrum des Drehzahlsignals ausgeblendet werden. Dadurch ließen sich deutliche Verbesserungen erzielen. Weiter kann die schwingungsfähige Mechanik identifiziert und modelliert werden. Auf Basis unterschiedlich genauer Modelle wurden Beobachter ausgelegt, die eine Alternative zur Drehzahlermittlung darstellen. So wurde eine weitere Verbesserung erreicht; eine aktive Schwingungsdämpfung war jedoch aufgrund der ungünstigen Konfiguration des Mehrmassensystems nicht möglich. Diese kann erst mit einer Zustandsregelung erzielt werden, geht jedoch -bei gleicher erreichter Drehzahlqualität im Gleichlauf- auf Kosten der Regelverstärkung und somit der dynamischen Steifigkeit. Die Signale eines optischen Winkelgebers weisen charakteristische Fehler auf. Mit Hilfe von Verfahren zur Korrektur dieser Fehler wurde versucht, die Drehzahlqualität im Gleichlauf zu verbessern, um eine höhere Regelverstärkung zu erlauben. Zwei tabellenbasierte Verfahren und eines, das die Korrekturdaten in Echtzeit generiert, wurden untersucht. Es konnte zwar bei der Korrektur von aufgenommenen Zeitverläufen -wie in Vorarbeiten beschrieben- mit allen Verfahren eine wesentliche Verringerung des Drehzahlfehlers erreicht werden. Die Verbesserungswirkung bei Einsatz im Regelkreis blieb aber gering, da dieser die im hohen Frequenzbereich angesiedelten Fehlersignale ohnehin weitgehend ignoriert. Bei Verwendung eines Beschleunigungssensors wird dessen Signal zur Berechnung der Drehzahl integriert und nicht differenziert; dadurch verringert sich das enthaltene Rauschen wesentlich. Die Verbesserung im Experiment blieb jedoch gering, da die Schwingungsproblematik des Versuchsstands und nicht das Signalrauschen die Regelverstärkung begrenzt. Ein weiterer Vorteil des Beschleunigungsgebers ist jedoch die einfache Anbringungsmöglichkeit mit geringen Genauigkeitsanforderungen - dadurch ist eine Montage auch an anderen Stellen als der B-Seite des Antriebs möglich. Mit einem an der Kupplung zwischen Antrieb und Lastmaschine angebrachten Beschleunigungsgeber konnten deutliche Verbesserungen erzielt werden, ohne dass dazu eine Kenntnis der Resonanzfrequenzen notwendig ist. Die Arbeit wird abgerundet durch theoretische Überlegungen zu Drehzahlqualität und Steifigkeit, Untersuchungen des antriebsseitigen und lastseitigen Verhaltens sowie zur nötigen Rechenleistung für die untersuchten Verfahren.