In der vorliegenden Arbeit wurde das Reibungsverhalten auf Siliziumwafern von Polystyrol-Nanopartikeln mit einem Durchmesser von 100 nm bestimmt. Dazu wurden Manipulationsexperimente mit Hilfe eines Rasterkraftmikroskopes im Peak-Force-Tapping Modus durchgeführt. Durch ein Kräftemodell wurde, unter Verwendung der zusätzlich gemessenen Adhäsionskraft, die Gleitreibungskraft zwischen den Nanopartikeln und der Oberfläche in wäsrigen Medien mit pH 2, pH 6 und pH 9 bestimmt. Darüber hinaus wurden teilweise fluoreszierende Mikropartikel mit einem Durchmesser von 2 µm erzeugt und ein Versuchsaufbau erstellt, der eine Beobachtung der Fluoreszenzpartikel während der Manipulation erlaubte. Damit war es möglich eine Rollbewegung von Mikropartikeln direkt zu beobachten und nachzuweisen.