Im Rahmen dieser Masterarbeit wird ein biomechanisches Modell zur Abbildung der Interaktion der Stumpf-Schaft-Schnittstelle von Beinprothesen in der Sagittalebene entwickelt. Dabei wird ein experimenteller Modellierungsansatz verfolgt. Durch die Erhebung von Referenzdaten und deren Auswertung wird das charakterisierende Übertragungsverhalten der Schnittstelle ermittelt. Dabei werden als Prozessgrößen sowohl die Belastungen am distalen Schaftende als auch die daraus resultierende Relativbewegung zwischen Beinstumpf und Prothesenschaft betrachtet. Die auftretenden Belastungen werden mit Hilfe eines Messadapters erfasst, der in den Prothesenaufbau integriert werden kann. Zur Ermittlung der Relativbewegung wird das optische Messverfahren des markerbasierten Trackings verwendet. Zu der Modellierung der Schnittstelle in der Sagittalebene gehören drei Freiheitsgrade: Zwei Translationen und eine Rotation. Für den Kraftverlauf in Beinachsenrichtung werden in der Standphase die typischen Verläufe mit zwei Belastungsmaxima, resultierend aus der Auftritts- und Abstoßenergie, ermittelt. Dementsprechend sinkt der Stumpf bis zu 5 mm tiefer in den Schaft hinein. Auch in Laufrichtung lassen sich Relativbewegungen von bis zu 6 mm registrieren. Die ermittelten Werte der Relativverdrehung liegen mit 2° im Bereich des Messrauschens, sodass für diesen Freiheitsgrad kein Modell entwickelt wird. Unter Berücksichtigung existierender rheologischer Topologien werden Modellkonzepte zur Abbildung des Interaktionsverhaltens der Stumpf-Schaft-Schnittstelle aufgestellt. Mittels der Referenzdaten werden Parameteridentifikationen durchgeführt und die Modelle hinsichtlich ihrer Güte bewertet. Auf diese Weise erfolgt die Identifikation passender Modellstukturen. Aufgrund der unterschiedlichen Korrelationskoeffizienten der Prozesssignale und deren Ableitungen ergeben sich für die Freiheitsgrade Modelle unterschiedlicher Güte, die abschließend hinsichtlich ihrer Robustheit gegenüber verschiedenen Einflussfaktoren evaluiert werden.