In dieser Arbeit wird der Entwurf von modernen Regelungen für Antrieb und Lagerung von einem hochtourigen doppelkonischen lagerlosen Motor besprochen. Zunächst werden die Luftspaltflussdichte und die auf den Rotor wirkenden Kräfte analytisch berechnet und anschließend wird ein ausführliches Modell des magnetisch schwebenden Läufers entwickelt, das die Positionsunterschiede von Lagesensoren und Schwebewicklungen, sowie die Existenz von Winkelbewegungen enthält. Anhand dieses Modells werden drei unterschiedliche Regelungen ausgelegt und simuliert. Der erste Ansatz umfasst einen mit Integralanteil erweiterten Zustandsregler, mit dem die Dynamik des geschlossenen Regelkreises frei nach Polvorgabe bestimmt wird. Die anderen Ansätze sind lineare-quadratische Gaußsche und modellbasierte prädiktive Regelungen. Die Regelung durch Polvorgabe wird erfolgreich auf dem Prüfstand am echten Motor getestet. Sinusförmige Störkräfte mit der Drehfrequenz können große Rotorumlaufbahnen verursachen und die Wechselrichter an ihre Grenzen treiben. Aus diesem Grund werden zwei Regelstrategien mit synchroner Filterung entwickelt. Bei niedriger Geschwindigkeit wird der Rotor durch Unwuchtkraftkompensation mit kleinen Exzentrizitäten angetrieben, und bei hohen Drehzahlen wird er durch Unwuchtkraftunterdrückung mit niedrigen Schwebeströmen angetrieben. Die Leistungsfähigkeit des Reglers wird durch Messungen ausgewertet, und die gemessene Frequenzantwort des geschlossenen Regelkreises wird dargestellt.