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Getrennte Parameter- und Zustandsschätzung zur Echtzeit-Fehlerdiagnose an elektro-hydraulischen Aktuatoren primärer Steuerflächen von Luftfahrzeugen

Schreiber, Martin :
Getrennte Parameter- und Zustandsschätzung zur Echtzeit-Fehlerdiagnose an elektro-hydraulischen Aktuatoren primärer Steuerflächen von Luftfahrzeugen.
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TU Darmstadt
[Ph.D. Thesis], (2003)

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Item Type: Ph.D. Thesis
Title: Getrennte Parameter- und Zustandsschätzung zur Echtzeit-Fehlerdiagnose an elektro-hydraulischen Aktuatoren primärer Steuerflächen von Luftfahrzeugen
Language: German
Abstract:

Für einen, hohen Sicherheitsanforderungen unterliegenden, elektro-hydraulischen Seitenruderaktuator wird ein automatisiertes Echtzeit-Fehlerdiagnose-System entwickelt. Dabei wird ein Extended-Kalman-Filter zur Schätzung von fehlerspezifischen Modellparametern aus verrauschten Messungen der Aktuatorbewegung eingesetzt. Aufgrund der hohen Komplexität des Aktuators besitzt das Zustandsraummodell eine Ordnung von 22. Um die Echtzeitfähigkeit der Diagnose auf einem 500 MHz Dec-Alpha-Prozessor zu realisieren wurde ein modifiziertes, rechenzeitsparendes Erweitertes-Kalman-Filter (XEKF) mit getrennter Zustands- sowie Parameterschätzung hergeleitet.

Alternative Abstract:
Alternative AbstractLanguage
The study's underlying electro-hydraulic actuator is a very complex system used in a highly safety-critical application. To create a system of adequate failure-detection, an extended-kalman-filter (ekf) is used to filter the parameters each sensitiv to a specific actuator-failure out of a set of noisy measurements of the actuator movement. Because of the plant's state-space-model-order of 22 a modified algorithm (xekf) to separately estimate the model's states and parameters has to be derived for realtime-failure-detection on a Dec-Alpha system.English
Uncontrolled Keywords: Fehlerdiagnose, EKF, ekf, nichtlinear, nichtlineare
Alternative keywords:
Alternative keywordsLanguage
Fehlerdiagnose, EKF, ekf, nichtlinear, nichtlineareGerman
fdi, diagnosis, failure-detection, ekfEnglish
Classification DDC: 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften
Divisions: Fachbereich Maschinenbau
Date Deposited: 17 Oct 2008 09:21
Last Modified: 07 Dec 2012 11:49
Official URL: http://elib.tu-darmstadt.de/diss/000370
URN: urn:nbn:de:tuda-tuprints-3702
License: Simple publication rights for ULB
Referees: Nordmann, Prof. Dr-I R.
Advisors: Kubbat, Prof. Dr-I W.
Refereed: 6 May 2003
URI: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/370
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