Mit Ubiquitous Computing bricht eine neue Stufe im Rechnerzeitalter an. In der Umgebung eingebettete Prozessoren sowie eine Vielzahl von beliebigen Sensoren liefern umfangreiche Informationen und bieten neuartige humanzentrierte Anwendungen zur Unterstützung des Menschen. Dabei ist sicherzustellen, dass der Zugriff auf die Informationen und Dienste nur autorisierten Personen möglich ist. Herkömmliche Ansätze zur Autorisierung von Zugriffen auf Daten und Dienste erfordern eine vom Benutzer aktiv durchgeführte Authentisierung, die nach den Prinzipien „etwas tragen” oder „etwas wissen” arbeiten. Dies widerspricht den Grundsätzen der Unaufdringlichkeit und Humanzentriertheit im Ubiquitous Computing. Daher sind die bisher bekannten Verfahren hier nicht einsetzbar. Der Lösungsansatz dieser Arbeit basiert auf der These, dass viele Anwendungen und Informationen in einer offenen ubiquitären Umgebung durch die Verwendung von Kontextinformationen vor Missbrauch geschützt werden können. Voraussetzung dafür ist die Bereitstellung von umfangreichen Kontextinformationen und das Vorhandensein von Raummodellen, wie es in einer ubiquitären Umgebung gegeben ist. Diese Arbeit untersucht die Begriffe „Kontext“, „Kontextinformationen“ und „Kontextabhängigkeit“ in der Literatur des Ubiquitous Computing und nimmt eine Klassifikation, Spezifikation und Modellierung von Kontextinformationen vor. Es wird das im Rahmen dieser Arbeit entwickelte Modell zur kontextabhängigen Zugriffskontrolle vorgestellt sowie eine neue Sprache zur Spezifikation von kontextabhängigen Politiken. Anhand der Beschreibung der entwickelten Prototypen einer kontextabhängigen Zugriffskontrolle und Kontextinfrastruktur wird die Machbarkeit gezeigt.