Aufgrund der komplementären Eigenschaften von Bild- und Scandaten werden zunehmend digitale Photogrammetrie und terrestrisches Laserscanning simultan für die Erfassung und Dokumentation dreidimensionaler Objekte verwendet. Ihre gemeinsame Nutzung erfordert die Korrespondenzherstellung zwischen den unterschiedlichen, heterogenen Datentypen und die Verknüpfung gleicher Datentypen verschiedener Aufnahmestandpunkte. Das in dieser Arbeit entwickelte Verfahren nutzt spezielle Passobjekte, um bessere Bedingungen für eine Korrespondenzherstellung zu schaffen. Der Schwerpunkt liegt dabei in der Verknüpfung der Scandaten. Die Eckpunkte von Würfeln werden als Passpunkte zur Bestimmung der Transformationsparameter verwendet. Die Zerlegung des Würfels in seine Einzelelemente (Ebenen, Kanten, Eckpunkte) und die Extraktion der Würfeleckpunkte erfolgt mittels eines RANSAC-Algorithmus sowie der Ausgleichung und Verschneidung der Würfelebenen auf Basis eines topologischen Modells. Dieses erlaubt durch seine Eindeutigkeit die Bestimmung der räumlichen Ausrichtung des Würfels. Die Genauigkeit der berechneten Würfelgeometrie hängt in erster Linie von der Aufnahmeentfernung ab. Für eine Distanz <10m werden maximale Längenabweichungen der Raum- und Flächendiagonalen der Würfel von 4mm erhalten. Die berechneten Werte für die Transformationsparameter bei der Verknüpfung der Scandaten sind vergleichbar mit den Resultaten bestehender Verfahren zur Registrierung von Scandaten. In Abhängigkeit von der Aufnahmekonfiguration betragen die Restklaffungen der Passpunkte bis zu 5mm. Im Gegensatz zu bestehenden Verfahren werden mit nur einem Würfel bereits gute Näherungswerte für die Transformationsparameter erhalten. Die Bestimmung der Würfeleckpunkte aus den Scandaten schafft zugleich gute Voraussetzungen für eine Verknüpfung mit den Bilddaten, die unabhängig von der Position des Scannerstandpunktes aufgenommen werden können.