Die vorliegende Dissertation befaßt sich mit der Theorie, der Modellierung, der Modellanalyse sowie experimentellen Untersuchungen von Ultraschallmotoren, die auf dem Prinzip der Anregung von Wanderwellen basieren. Es werden die grundlegenden Gleichungen und Annahmen zur Herleitung von Motormodellen anhand der Kontinuumstheorie von elektromechanischen Festkörpern entwickelt. Dies umfaßt sowohl die Modellierung des Stator-Rotor-Kontaktes, als auch die Beschreibung des elektromechanischen Verhaltens von Statoren. Das Prinzip der virtuellen Leistung wird für elektromechanische Systeme angegeben, wobei die virtuellen Leistungen infolge der Normal- und Tangentialkontaktkräfte explizit in der Formulierung berücksichtigt sind. Auf der Grundlage dieses Prinzips wird mit Hilfe eines symbolischen Formelmanipulationsprogramms ein Motormodell auf der Basis der EULER-BERNOULLI-Kinematik hergeleitet und eine Skalierungsanalyse durchgeführt. Basierend auf dem zuvor hergeleiteten Modell wird die Vorgehensweise zur Modellanalyse von Motormodellen beschrieben. Dazu gehört u.a. die Herleitung von Gleichungen zur Erkennung von Änderungen in den Kontaktzuständen. Zur räumlichen Diskretisierung der Bewegungsgleichungen wird ein hybrides GALERKIN-Verfahren formuliert, bei dem sowohl globale als auch spezielle lokale Ansatzfunktionen zum Einsatz kommen. Dies führt im Vergleich zur Diskretisierung mit Hilfe der Finite-Elemente-Methode zu einer drastischen Verringerung der Anzahl der Freiheitsgrade. Es wird ein Kontaktalgorithmus sowie ein Berechnungsprogramm zur numerischen Untersuchung stationärer Motorzustände entwickelt. Dies ermöglicht die Berechnung von Resonanzkurven und Drehzahl-Drehmoment-Kennlinien für spezielle Motorzustände, die anschließend diskutiert werden. Im experimentellen Teil der Arbeit liegt der Schwerpunkt auf der Untersuchung des Resonanz-, Temperatur- und Betriebsverhaltens im stationären Betrieb. Für die Untersuchungen wird ein typischer Rotations-Ultraschallmotor beispielhaft verwendet. Die Resonanzkurven der elektrischen Admittanz sowie der Geschwindigkeit von Stator- und Rotoroberflächenpunkten werden gemessen und diskutiert. Sie zeigen ein nichtlineares Verhalten, das bei hinreichend großen Schwingungsamplituden im Stator zu einem Sprungphänomen führt. Wie weitere Untersuchungen zeigen, kann das Sprungphänomen auf materielle Nichtlinearitäten in den Piezokeramiken zurückgeführt werden. Des weiteren wird der Einfluß der Temperaturerhöhung infolge des reibschlüssigen Kontaktes zwischen Stator und Rotor auf verschiedene Motorcharakteristika untersucht. Drehzahl-Drehmoment-Kennlinien werden gemessen und deren Abhängigkeit von verschiedenen Motorparametern aufgezeigt. Parallel dazu werden die Zeitverläufe verschiedener Systemzustände wie Drehzahl, Drehmoment, Geschwindigkeit von Oberflächenpunkten, elektrische Ströme etc. mit gemessen und aufgezeichnet. Verschiedene Effekte im Motorverhalten werden experimentell beobachtet und diskutiert, insbesondere das Überhängen von Drehzahl-Drehmoment-Kennlinien und das Hystereseverhalten. Mit Hilfe der gemessenen Größen werden Wirkleistungen, Scheinleistungen und Wirkungsgrade entlang verschiedener Drehzahl-Drehmoment-Kennlinien berechnet und diskutiert.