Die Versorgung elektrischer Motoren über lange Kabel und die Verwendung von Wechselrichtern ist heutzutage eine Problematik aufgrund der Entwicklung in der Halbleitertechnologie. Die meisten, der in heutigen Umrichtern verwendeten Insulated Gate Biolar Transistoren (IGBT), schalten Spannungen mit hohen Spannungssteilheiten um ca. 10kV/μs. Auf der einen Seite führen schnellere Schalt-Transienten zur Verringerung von Schaltverlusten und daher zu höher zulässigen Schaltfrequenzen, zur Reduzierung von Oberschwingungen und zu hörbaren Geräuschen in den Motoren. Auf der anderen Seite führen größere Spannungsgradienten in Kombination mit langen Kabeln zu hochfrequenten parasitären Effekten wie Überspannung an den Motorklemmen und somit zu Isolationsproblemen, zu hohen Gleichtaktströmen, zu Lagerströmen usw. Es wurden verschiedene Ansätze unternommen um diese Probleme zu überwinden. Die häufigste Lösung ist der Einsatz eines Filters zwischen Wechselrichter und Motor. Aber es erhöht die Größe, das Gewicht und die Kosten des Wechselrichters. Diese Arbeit untersucht eine alternative Lösung um die hochfrequenten parasitären Effekte in elektrischen Antrieben mit langen Kabeln zu mindern. Quasi-resonanter DC-link (QRDCL) Umrichter können bei elektrischen Antrieben mit langen Kabeln verwendet werden, um die parasitären Effekte zu reduzieren. In einem QRDCL-Umrichter die Steigung der Ausgangsspannung kann durch resonanten Betrieb reduziert werden. Ein Resonanzzyklus kann jederzeit unter Verwendung eines Hilfsschalters eingeleitet werden (daher der Name quasi-resonant) und eignet sich deshalb für den PWM-Betrieb. Ein Resonanzzyklus erzeugt ein Nullspannungsintervall und kann somit als Nullvektor in einer PWM-Modulation verwendet werden. Durch die Trennung des DC-Links im resonanten Betrieb (verwendet als Null-Vektor) wird die Gleichtaktspannung von ihren Höchstwerten (±Vdc/2) auf Null reduziert und führt somit zur wichtigen Verringerung der Lagerströmen. Diese Arbeit beschäftigt sich mit einem motorfreundlichen und hocheffizienten Design eines QRDCL-Wechselrichters und seiner Kontrollimplementierung auf Field Programable Gate Arrays (FPGA`s). Ein 30m langes Kabel zwischen dem Umrichter und dem Motor generiert Spannungsreflexionen und verursacht somit hohe Frequenzen im Motor. Für eine maximal zulässige 20% Überspannung an den Motorklemmen wird eine maximale Spannungssteilheit von 600V/μs am Wechselrichterausgang benötigt. Die Spannungssteilheit der quasi-resonanten Wechselrichterausgangsspannung hängt von den drei passiven Bauelementen und dem Laststrom ab. Die Komplexität des Designs steigt mit der Designforderung nach reduzierter Spannungsbelastung der Schaltgeräten. In dieser Arbeit wird die Auswahl der passiven Elementen im Detail besprochen. Die Auslösestromauswahl garantiert die Fertigstellung eines Resonanzzyklusses. Aber sehr hohe Auslösestrome erzeugen Verluste und verringern den Gesamtwirkungsgrad eines Wechselrichters. Die Komplexität erhöht sich um drei passive Elemente und wegen der höheren Anzahl von Arten in einem gegebenen Resonzzyklus. Für vorgegebene Resonanzelemente wird in dieser Arbeit die optimale Berechnung der Auslöseströmen auf der Basis der Lastströme diskutiert. Für die Steuerung eines Resonanzschalters wird eine schnelle Steuerung durch z.B. FPGA benötigt. Für die Steuerung von Asynchronmotoren kann die gleiche FPGA verwendet werden. Damit es reduziert sich die Hardware und eine kostengünstige Lösung ist möglich. Die parallelverarbeitende FPGA ist wegen ihrer hohen Geschwindigkeit von Vorteil, ist aber eine zusätzliche Herausforderung bei der Programmierung. Darüber hinaus besitzt die FPGA eine Festkommaarithmetik. Die Umsetzung der feldorientierten Regelung und Steuerung eines quasi-resonanten Wechselrichters werden in dieser Arbeit diskutiert. Ein motorfreundlicher QRDCL-Wechselrichter wurde entworfen und experimentell getestet. Der QRDCL-Wechselrichter wurde mit konventionellen hartgeschalteten Wechselrichtern und den Ausgangsfiltern unter identischen Lastbedingungen verglichen. Bei niedrigem Modulationsindex werden die Resonanzzyklen wegen des langen Nullspannungszeigers länger. Während der Zeit eines Nullspannungszeigers fließt der Resonanzstrom durch die Resonanzdiode und die Wechselrichterschaltungen. Je höher die Freilaufzeit desto höher werden die Verluste. Dieser Effekt ist in Effizienzmessungen beobachtet worden. Eine verlustfreie variable Nullspannungszeitdauer ist für einen hohen Wirkungsgrad des QRDCL-Wechselrichters erforderlich. Am Ende wird ein motorfreundlicher QRDCL-Wechselrichter mit verlustfreier variabler Nullspannung vorgeschlagen. Die Funktionalität dieses QRDCL-Wechselrichters wurde durch Simulationen belegt.