In vielen Industrieanlagen werden Materialien in Bearbeitungsstationen mit hoher Präzision bearbeitet und zwischen diesen Stationen transportiert. Dafür kommen in den letzten Jahren immer häufiger Linearantriebe, speziell der Langstator Linearmotor, sowohl für die Bearbeitung als auch für das Transportieren zum Einsatz. Der Grund hierfür liegt in der hohen Dynamik, bei gleichzeitig hoher Positioniergenauigkeit und in der Reduzierung der Wartungskosten, weil keine zusätzlichen Getriebe notwendig sind, wie bei den rotierenden Antrieben. Das Linear-Antriebsystem muss modular und beliebig skalierbar sein, um eine große Vielfalt von Anwendungen abzudecken. Dafür wird der Fahrweg in viele Statorabschnitte unterteilt. Die Sekundärteile (passive Fahrzeuge) sind Permanentmagneten. Jedem Statorsegment werden sowohl ein Umrichter (Leistungsteil) als auch ein eigener Prozessor (Informationsteil) zugeordnet. Preisgünstige IPMs (Intelligent Power Modules) bieten heutzutage eine gute Lösung für die Implementierung des Umrichters. Ein DSP wird als Prozessor eingesetzt. Der DSP und der IPM sind die Hauptkomponenten des ausgelegten Servocontrollers, der zusammen mit einem Statorsegment ein Modul des Systems darstellt. Der DSP dient sowohl zur Steuerung des Umrichters als auch zur Kommunikation mit den benachbarten Modulen. Eine deutliche Reduzierung der Implementierungskosten des Servocontrollers wurde gewährleistet, indem die informationsverarbeitende Elektronik auf das Potential des Zwischenkreises (ca. -280V) gelegt wurde. Wenn sich ein Fahrzeug von einem Statorsegment zum nächsten bewegt, wandert dann die gesamte Regelungsaufgabe physikalisch in die nächste Informationsverarbeitungseinheit (DSP). Ein Datenaustauschbedarf mit der Zykluszeit der Stromregelung (100 µs) entsteht dann zwischen den benachbarten Modulen. In einem beliebig skalierbaren System entsteht daher auch ein beliebig großer Kommunikationsbedarf. Dieser Bedarf wird nur mit Hilfe einer direkten (Punktzu- Punkt) Verbindung zwischen den benachbarten Modulen erfüllt. Diese Verbindung wurde hier mit dem kostengünstigen RS485 Protokoll realisiert. Ein Leitrechner sorgt dann für die Erzeugung von Positions-Sollwerten für die Fahrzeuge, unter Berücksichtigung eines Fahrplanes. Die Zykluszeit für die Positions-Sollwerte liegt im Bereich von 1-10 ms. Das Monitoring (Beobachtung von internen Variabeln der zahlreichen Servocontrollern) wird auch in Echtzeit gewährleistet. Offline sind Download- und Upload-Aktionen von Firmware und allgemeine Dateien auch möglich. Dafür wurde für die Kommunikation zwischen dem Leitrechner und den verteilten Servocontrollern der Ethernetbasierte Feldbus EtherCAT verwendet.Innerhalb der Bearbeitungsstationen des Systems spielen die Positionierungsgenauigkeit und die Dynamik eine wichtige Rolle. Deswegen werden innerhalb dieser Stationen Positionssensoren verwendet. Für den Transport der Materialien außerhalb dieser Bereiche, wurde eine EMKbasierte sensorlose Regelung implementiert. Dadurch lassen sich weitere Systemkosten sparen. Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein kleiner Ausschnitt eines solchen modularen und beliebig skalierbaren Systems als Versuchsaufbau realisiert und dessen Funktionsfähigkeit nachgewiesen.