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Deep Learning based Design and Optimization of Electrical Machines

Parekh, Vivek (2024)
Deep Learning based Design and Optimization of Electrical Machines.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00027003
Ph.D. Thesis, Primary publication, Publisher's Version

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Item Type: Ph.D. Thesis
Type of entry: Primary publication
Title: Deep Learning based Design and Optimization of Electrical Machines
Language: English
Referees: Schöps, Prof. Dr. Sebastian ; Lowther, Prof. Dr. David
Date: 10 April 2024
Place of Publication: Darmstadt
Collation: xiv, 157 Seiten
Date of oral examination: 4 March 2024
DOI: 10.26083/tuprints-00027003
Abstract:

Developing engineering products requires significant natural resources, human effort, and time in the industry. It can be expensive if physical phenomena are not predicted correctly during manufacturing. Virtual prototyping enables the analysis of physical processes under real-world conditions before actual product manufacturing. Various simulation softwares have been developed in recent decades that allow for considering different working conditions, complex design criteria, and constraints during design simulation. However, these simulation tools require significant computational power to solve complex mathematical models, which limits the capacity of numerical analysis for exploring a large design space for optimal designs. Data-driven deep learning (DL) methods have evolved in recent years. They can notably reduce expensive computational effort by finding a low-cost meta-model to predict physical output quantities in the design process.

In this thesis, different data-driven DL approaches for accelerating the design optimization procedure of electrical machines are investigated. All the proposed approaches are focused on enabling the exploration of a high-dimensional design space to generate optimal machine designs while saving computational resources.

First, various permanent magnet synchronous machine (PMSM) geometry representations are analyzed. Image-based models are studied for different pixel resolutions. A quantitative comparison is made between the image-based and scalar parameter-based meta-models for approximating cross-domain key performance indicators (KPIs) of PMSMs. Numerical results showed that the scalar parameter-based meta-model has high prediction accuracy while being computationally cheap. On the other hand, image-based models are more flexible in scenarios, e.g., cross-rotor topologies and reparameterization. All trained meta-models evaluate new designs in much less time than conventional finite element simulations.

Second, a hybrid data- and physics-driven approach is proposed to improve the scalar representation’s prediction accuracy and flexibility for quantifying the performance of PMSMs. The electromagnetic behavior is characterized using a data-driven DL approach, and subsequent KPIs are evaluated using a physics-based post-processing tool. The hybrid approach is compared to a data-driven approach. Finally, multi-objective optimization is performed using a hybrid approach in industrial settings, and quantitative analysis is conducted.

A method is introduced to predict KPIs by mapping a high-dimensional complex scalar design space to a lower-dimensional latent space for differently parameterized machine technologies and topologies using a deep generative model. This approach enables concurrent parametric optimization of different machine types and rotor topologies with a single meta-model training. The proposed method is demonstrated for two scenarios: first, for the concurrent optimization of heterogeneously parameterized rotor topologies, and second, for heterogeneously parameterized machine technologies.

All proposed methods can be applied to any industrial product design workflow where the physical phenomena can be described as a system of linear or nonlinear functions.

Alternative Abstract:
Alternative AbstractLanguage

Die Entwicklung von technischen Produkten erfordert in der Industrie erhebliche natürliche Ressourcen, menschlichen Einsatz und Zeit. Es kann kostspielig sein, wenn physikalische Phänomene während der Herstellung nicht korrekt vorhergesagt werden. Das virtuelle Prototyping ermöglicht die Analyse physischer Prozesse unter realen Bedingungen, bevor die eigentliche Produktfertigung beginnt. In den letzten Jahrzehnten wurden verschiedene Simulationssoftwares entwickelt, die es ermöglichen, verschiedene Arbeitsbedingungen, komplexe Konstruktionskriterien und Beschränkungen während der Simulation zu berücksichtigen. Diese Simulationstools erfordern jedoch eine beträchtliche Rechenleistung zur Lösung komplexer mathematischer Modelle, wodurch die Kapazität der numerischen Analyse zur Erkundung eines großen Designraums für optimale Designs eingeschränkt wird. In den letzten Jahren haben sich datengetriebene Deep-Learning-Methoden (DL) entwickelt. Sie können den teuren Rechenaufwand erheblich reduzieren, indem sie ein kostengünstiges Metamodell zur Vorhersage der physikalischen Ausgangsgrößen im Entwurfsprozess bereitstellen.

In dieser Arbeit werden verschiedene datengetriebene DL-Ansätze zur Beschleunigung des Entwurfsoptimierungsverfahrens von elektrischen Maschinen untersucht. Alle vorgeschlagenen Ansätze konzentrieren sich darauf, die Erkundung eines hochdimensionalen Designraums zu ermöglichen, um optimale Maschinenentwürfe zu generieren und dabei Rechenressourcen zu sparen.

Zunächst werden verschiedene Geometriedarstellungen von Permanentmagnet-Synchronmaschinen (PMSM) analysiert. Bildbasierte Modelle werden für verschiedene Pixelauflösungen untersucht. Es wird ein quantitativer Vergleich zwischen den bildbasierten und den auf skalaren Parametern basierenden Metamodellen zur Annäherung an bereichsübergreifende Leistungskennzahlen (KPIs) von PMSMs durchgeführt. Die numerischen Ergebnisse zeigen, dass das auf skalaren Parametern basierende Metamodell eine hohe Vorhersagegenauigkeit aufweist und gleichzeitig computational effizient ist. Andererseits sind bildbasierte Modelle in Szenarien flexibler, z.B. bei Querrotor-Topologien und Reparametrisierung. Alle trainierten Meta-Modelle bewerten neue Entwürfe in deutlich kürzerer Zeit als konventionellen Finite-Elemente-Simulationen.

Zweitens wird ein neuartiger hybrider daten- und physikgetriebener Ansatz vorgeschlagen, um die Vorhersagegenauigkeit und Flexibilität der skalaren Darstellung für die Quantifizierung der Leistung von PMSMs zu verbessern. Der hybride Ansatz wird mit einem datengesteuerten Ansatz verglichen. Schließlich wird eine multikriterielle Optimierung mit einem hybriden Ansatz in einem industriellen Umfeld durchgeführt und eine quantitative Analyse vorgenommen.

Es wird eine Methode vorgestellt, um KPIs vorherzusagen, indem ein hochdimensionaler komplexer skalarer Designraum auf einen niederdimensionalen latenten Raum für unterschiedlich parametrisierte Maschinentechnologien und -topologien mit Hilfe eines tiefen generativen Modells abgebildet wird. Dieser Ansatz ermöglicht die gleichzeitige parametrische Optimierung verschiedener Maschinentypen und Rotor-topologien mit einem einzigen Metamodell-Training. Die vorgeschlagene Methode wird für zwei Szenarien demonstriert: erstens, für die gleichzeitige Optimierung von heterogen parametrisierten Rotor-Topologien, und zweitens, für heterogen parametrisierte Maschinentechnologien.

Alle vorgeschlagenen Methoden sind so allgemein, dass sie in jedem industriellen Produktdesign-Workflow angewandt werden können, bei dem physikalische Phänomene als ein System linearer oder nichtlinearer Funktionen beschrieben werden.

German
Status: Publisher's Version
URN: urn:nbn:de:tuda-tuprints-270031
Classification DDC: 000 Generalities, computers, information > 004 Computer science
600 Technology, medicine, applied sciences > 620 Engineering and machine engineering
600 Technology, medicine, applied sciences > 621.3 Electrical engineering, electronics
Divisions: 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institute for Accelerator Science and Electromagnetic Fields > Computational Electromagnetics
Date Deposited: 10 Apr 2024 12:04
Last Modified: 11 Apr 2024 06:24
URI: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/27003
PPN: 51702831X
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