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Mediated Assemblies: An Open Source Software Approach to Combinatorial Design and Fabrication

Rossi, Andrea (2023)
Mediated Assemblies: An Open Source Software Approach to Combinatorial Design and Fabrication.
Technische Universität Darmstadt
doi: 10.26083/tuprints-00024039
Ph.D. Thesis, Primary publication, Publisher's Version

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Item Type: Ph.D. Thesis
Type of entry: Primary publication
Title: Mediated Assemblies: An Open Source Software Approach to Combinatorial Design and Fabrication
Language: English
Referees: Tessmann, Prof. Dr. Oliver ; Eversmann, Prof. Philipp
Date: 2023
Place of Publication: Darmstadt
Collation: xiv, 367 Seiten
Date of oral examination: 8 March 2023
DOI: 10.26083/tuprints-00024039
Abstract:

During the last decades, computational design in architecture moved from an experimental endeavour to a more mature field of research and practice. Early explorations have been mostly driven by an interest in the aesthetics and formal capabilities of complex morphologies. The need to fabricate such articulated forms has in turn fuelled the development of advanced design-to-production workflows, allowing architects to efficiently prototype complex geometries, while also accounting for the constraints of fabrication equipment. Ultimately, these advancements came to define a new architectural style, characterized by emphasis on complexity, continuity, parametric variation and mass-customization. While acknowledging the fundamental role of such research, this work attempts to identify the emergence of a novel direction within the field of computational design. Instead of focusing on formal complexity and parametric techniques, this research explores the potential of applying combinatorial design techniques to the generation of architecture as bottom-up assembly of discrete units. This novel approach aims at bringing the editability and reversibility of digital media to both architectural design and fabrication, relying on the concept of "digital materials", understood as materials composed of discrete elements combined via reversible connections. This requires the use of different computational design models, that emphasize on bottom-up combinatorial design techniques, serial production processes, collaborative assembly techniques between human and machine actors, and distributed models of control in both design and fabrication. In order to engage with such concepts through an explorative design-driven approach and address the lack of computational tools for combinatorial design, this thesis describes the development of an open-source computational toolkit for design and fabrication using discrete parts, called “Wasp”. The proposed software provides data-structures for the representation of discrete structures, algorithms for their generation, as well as a series of interfaces for design. The application of the framework to a variety of design case studies allows to test its usability and relevance, as well as provide a classification of discrete systems and their unique potential for architecture. From this, the work explores hybrid methods between serial production and mass customization, as well as procedures for the assembly of discrete parts into architectural structures, including robotics, augmented reality, and collaborative processes. Finally, possibilities for the integration of interactive elements are also explored, demonstrating initial steps towards the synthesis of structure and functional systems across discrete assemblies. This process allows to develop, test and evaluate open models of design and construction based on discrete systems, offering a relevant alternative to make computational design more accessible, include users in the process, and rethink buildings as open-ended editable assemblies of discrete parts.

Alternative Abstract:
Alternative AbstractLanguage

In den letzten Jahrzehnten hat sich das computergestützte Entwerfen in der Architektur von einem experimentellen Ansatz zu einer etablierten Methode in Forschung und Praxis entwickelt. Die frühen Entwicklungen waren vor allem von einem Interesse an der Ästhetik und den formalen Möglichkeiten komplexer Morphologien geprägt. Die Notwendigkeit, solche artikulierten Formen herzustellen, hat wiederum die Entwicklung ausgereifter Arbeitsabläufe vom Entwurf bis zur Fertigung vorangetrieben, die es Architekten ermöglichen, komplexe Geometrien effizient zu entwickeln und dabei auch die Anforderungen der Produktionsmittel zu berücksichtigen. Diese Fortschritte haben im Wesentlichen einen neuen architektonischen Baustil definiert, der sich durch die Betonung von Komplexität, Kontinuität, parametrischer Variation und maßgeschneiderter Massenproduktion auszeichnet. In Anerkennung der grundlegenden Rolle dieser Forschung versucht diese Arbeit, eine neue Richtung im Bereich des computergestützten Entwerfens aufzuzeigen. Anstatt sich auf formale Komplexität und parametrische Techniken zu konzentrieren, untersucht diese Arbeit das Potenzial der Anwendung kombinatorischer Entwurfstechniken in der Architektur als Bottom-Up Assemblierung diskreter Einheiten. Dieser neuartige Ansatz zielt darauf ab, die Editierbarkeit und Reversibilität digitaler Medien sowohl in den architektonischen Entwurf als auch in die Fertigung zu integrieren, und basiert auf dem Konzept digitaler Materialien, die als Baustoffe verstanden werden, die aus diskreten Elementen bestehen und durch reversible Verbindungen kombiniert werden. Dies erfordert den Einsatz verschiedener digitaler Entwurfsmodelle, die sich auf kombinatorische Entwurfstechniken, serielle Produktionsprozesse, kollaborative Assemblierungstechniken zwischen Mensch und Maschine und verteilte Steuerungsmodelle sowohl für den Entwurf als auch für die Fertigung konzentrieren. Um solchen Konzepten mit einem explorativen, designorientierten Ansatz zu begegnen und den Mangel an digitalen Werkzeugen für kombinatorisches Entwerfen zu überwinden, beschreibt diese Arbeit die Entwicklung eines quelloffenen, computerbasierten Toolkits für den Entwurf und die Fertigung diskreter Bauteile, genannt "Wasp". Die hier entwickelte Software stellt Datenstrukturen für die Darstellung diskreter Strukturen, Algorithmen für deren Generierung sowie eine Reihe von Schnittstellen für den Entwurf zur Verfügung. Die Anwendung des Software-Frameworks auf eine Vielzahl von Entwurfsfallstudien ermöglicht es, seine Anwendbarkeit und Relevanz zu testen und eine Klassifizierung diskreter Systeme und ihres einzigartigen Potenzials für die Architektur zu erstellen. Darauf aufbauend werden hybride Methoden zwischen serieller Produktion und individueller Massenfertigung sowie Methoden zur Fügung diskreter Teile zu architektonischen Strukturen erforscht, einschließlich Robotik, Augmented Reality und kollaborativer Prozesse. Darüber hinaus werden Möglichkeiten zur Integration interaktiver Elemente untersucht, die erste Ansatzpunkte für die Synthese von Struktur- und Funktionssystemen in diskreten Strukturen aufzeigen. Dieser Prozess ermöglicht die Entwicklung, Untersuchung und Evaluation offener Entwurfs- und Konstruktionsmodelle auf der Grundlage diskreter Systeme und bietet eine relevante Entwurfsalternative, um digitale Planung zugänglicher zu machen, Nutzer in den Prozess einzubeziehen und Gebäude als offene, veränderbare Konstruktionen aus diskreten Bauelementen neu zu denken.

German
Uncontrolled Keywords: open-source, design software, modularity, digital materials, discrete architecture, combinatorial design, robotic assembly, collaborative fabrication, modular electronics
Status: Publisher's Version
URN: urn:nbn:de:tuda-tuprints-240397
Classification DDC: 700 Arts and recreation > 720 Architecture
Divisions: 15 Department of Architecture > Fachgruppe B: Gestalten und Darstellen > Digital Design
Date Deposited: 25 May 2023 08:25
Last Modified: 26 May 2023 06:17
URI: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/24039
PPN: 507984099
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