Robuste Fehlerdiagnoseverfahren zur Wartung und Serienabnahme elektrohydraulischer Aktuatoren

Kreß, Richard (2002)
Robuste Fehlerdiagnoseverfahren zur Wartung und Serienabnahme elektrohydraulischer Aktuatoren.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication

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Item Type:

Ph.D. Thesis

Type of entry:

Primary publication

Title:

Robuste Fehlerdiagnoseverfahren zur Wartung und Serienabnahme elektrohydraulischer Aktuatoren

Language:

German

Referees:

Stoffel, Prof. Dr.- Bernd

Advisors:

Kubbat, Prof. Dr.- Wolfgang

Date:

12 June 2002

Place of Publication:

Darmstadt

Date of oral examination:

20 March 2002

Abstract:

In dieser Arbeit werden analytische Methoden zur Fehlerdiagnose an elektrohydraulischen Aktuatoren untersucht. Hierzu werden das erweiterte Kalman Filter (EKF) und robuste Paritätsraumverfahren angewendet und weiterentwickelt. Nach einer detaillierten Analyse und einer physikalischen, nichtlinearen Modellierung des betrachteten elektrohydraulischen Aktuators werden die möglichen Diagnosemethoden bewertet. Die am besten geeigneten Methoden (EKF und Paritätsgleichungen) werden zusammen mit direkt messbaren Symptomen in einer wissensbasierten Ergebnisklassifikation mit Fuzzy-Logik kombiniert. Alle methodischen Ergebnisse werden an einem entwickelten Prüfstand verifiziert. Dieser ist weitgehend automatisiert und bietet zusätzlich die Möglichkeit, physikalische Fehlereinbauten zur Ergebnisvalidierung zu integrieren.

Alternative Abstract:

Alternative Abstract

Language

This thesis describes analytical methods for fault diagnosis of an electrohydraulic actuator. Therefore the extended kalman filter (EKF) and robust parity space methods are applied and improved. After a detailed requirement analysis based on the physical model of the considered electrohydraulic actuator the possible diagnosis methods are evaluated. The best fitting methods (EKF and parity relations) are combined together with directly measurable symptoms in a fuzzy classification scheme. All theoretical results are proved with an actuator testrig. As an improvement the developed testrig is highly automated with additional physical fault installations to validate all diagnosis results.

English

URN:

urn:nbn:de:tuda-tuprints-2192

Classification DDC:

600 Technology, medicine, applied sciences > 620 Engineering and machine engineering

Divisions:

16 Department of Mechanical Engineering

Date Deposited:

17 Oct 2008 09:21

Last Modified:

08 Jul 2020 22:43

URI: