Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit den Modellen und Werkzeugen für die Entwicklung einer zukünftigen Benutzungsschnittstelle. Diese Benutzungsschnittstelle basiert teilweise auf den interaktiven Methoden und Geräten von WIMP (engl. Windows, Icons, Menus, and Pointing device: the mouse). Sie kann mindestens einen kontrollierten Prozeß unter Überwachung von Benutzern beobachten und regeln. Hier wird sie WIMP+-Benutzungsschnittstelle genannt. Die WIMP+-Benutzungsschnittstelle wird in zahlreichen Anwendungen, z.B. Roboterkontrolle, verteilte Multibenutzerdatenbanksysteme, Telekommunikation, Fahrerassistenzsysteme, automatische Bahnführungssysteme, usw., benutzt. Aus der Auswertung der zahlreichen Quellen wurden zuerst die innovativen Funktionen der zukünftigen Benutzungsschnittstellen hergeleitet und die WIMP+-Benutzungsschnittstelle definiert. Dann wurden die High-Level-Modelle für Realisierung der Benutzungsschnittstellen untersucht. Da sich die vielversprechende benutzerkonzentrierte Entwurfsmethodik (engl. user-centered design methodology) noch in der Entwicklungsphase befindet, fehlen noch Modellierungsmethoden und Vorschriften für die Unterstützung des konkreten Entwicklungsprozesses. Deshalb wurde eine universale Modellierungsmethodik, die das Verwenden von Entwurfsmustern aufgreift, in dieser Arbeit erforscht und zum Strukturieren der verschiedenen Low-Level-Modelle der Benutzungsschnittstellen eingesetzt. Zur Unterstützung des Entwicklungsprozesses wurde ein Modell Hot-UCDP erstellt. In den von Hot-UCDP erforderten Entwurfsmustern legte diese Arbeit großen Wert auf die Untersuchung der Softwarearchitekturmuster der Benutzungsschnittstellen. Als ein Ergebnis wurde ein Softwarearchitekturmuster ACEE (engl. Acquisition-Computation-Expression-Execution) für WIMP+-Benutzungsschnittstellen entwickelt. Werkzeuge für die Implementation der Benutzungsschnittstellen wurden auch recherchiert. Basierend darauf wurde ein Softwareprototyp des Anwendungsrahmens Hot-WIMP+, der auf ACEE beruht, entwickelt. Um das Programmieren der WIMP+-Benutzungsschnittstellen von verschiedenen abstrakten Ebenen aus zu unterstützen, liefert Hot-WIMP+ nicht nur Verfahren von White- und Black-Box-Methoden sondern auch visuelle Werkzeuge, z.B. Acquisition-Definer, Expression Specification Tools, Execution-Definer. Die Anwendbarkeit von Hot-UCDP, ACEE, und Hot-WIMP+ wurde durch die Erstellung von drei WIMP+-Benutzungsschnittstellen, nämlich LLDemo, Hot-WebRobi und Hot-Demo, für die Kontrolle eines Modellroboters gezeigt. Bei deren Entwicklung wurde ein Muster im Anwendungsbereich des Roboters, SelectMe-ConveyMe-SettleMe, und ein Muster der Mensch-Maschine-Interaktion, Two-handed Manipulation, erforscht und dokumentiert. Das Muster SelectMe-ConveyMe-SettleMe kann im Prinzip als Ausgangspunkt für die Entwicklung der anderen WIMP+-Benutzungsschnittstellen für die Kontrolle des Endeffektors eines 3-D-Roboters eingesetzt werden. Das Muster Two-handed Manipulation kann auch beim Entwurf der bimanuellen Interaktion verwendet werden. Die Auswirkung und die Effizienz dieser WIMP+-Benutzungsschnittstellen bei der Unterstützung der Durchführung der Aufgaben der Fernkontrolle wurden ebenfalls untersucht. Die Kombination des Internets und der Telerobotik wurde in dieser Arbeit zusätzlich auch berücksichtigt.