Zur Verringerung der Anregung von Strukturschwingungen der primären Steuerflächen werden im Flugzeug Notch-Filter (Bandsperren) eingesetzt. Diese filtern neben den entsprechenden Messsignalen auch die Sollwerte der Primäraktuatoren. Die daraus resultierenden Phasenverluste beeinträchtigen die Stabilitätsreserve der Flugregelung. Zur Erhöhung der Stabilitätsreserve wird in dieser Arbeit ein Konzept vorgestellt, das einen gemeinsamen Entwurf von Notch-Filter und Aktuatorregler gewährleistet. Dieser filterintegrierte Regler wird mit Hilfe eines robusten Reglerentwurfsverfahrens, der µ-Synthese, entworfen. Am Beispiel eines elektrohydraulischen Seitenruderaktuators mit dynamischer Lastankopplung wird dieses Konzept untersucht.