LoPS – Lokales Positionsbestimmungssystem (LoPS – Local Positioning System)

Zur Durchführung von Serviceaufgaben ist die Navigation eine Basiskompetenz eines mobilen Systems. In dieser Arbeit wird ein trilaterationsbasiertes Navigationssystem auf Ultraschallbasis vorgestellt. Das Lokale Positionsbestimmungs-System LoPS ermöglicht die Bestimmung von Objektpositionen in großen Räumen. LoPS zeichnet sich durch einfache Handhabung und flexible Einsatzmöglichkeiten aus. Bei der Entwicklung wurde großer Wert auf preisgünstige, robuste und unkomplizierte Sensorik gelegt. LoPS wurde als Referenzmesssystem für Roboternavigationsverfahren konzipiert, sein Einsatz ist aber in allen, auf die Bestimmung von kartesischen Koordinaten abzielenden Messaufgaben möglich.

Navigation is a prerequisite for the execution of service tasks by mobile robots. For that reason, an ultrasonic based trilateration system for mobile robot navigation is presented in the following. The Local Positioning System LoPS allows the determination of object positions in large areas. During development the main focus of attention has been put to cheap, robust and simple sensors. LoPS has been designed as a reference system for mobile robot localisation approaches, but the system is useful for all measuring applications requiring the determination of Cartesian coordinates