2001
Zweitveröffentlichung
Artikel
Verlagsversion
Autonomieerhöhung durch Lernen. Teil I: Grundsätzliches und Lernen im motorischen Bereich
Autonomieerhöhung durch Lernen. Teil I: Grundsätzliches und Lernen im motorischen Bereich
File(s)
Hauptpublikation
U-19497-10.1524_auto.2001.49.5.195.pdf
Format: Adobe PDF
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Autor:innen
Kurzbeschreibung (Abstract)
Für die Kooperation von Mensch und Roboter - z.B. im normalen Haushalt - sind menschähnliche Dienstleistungsroboter von Interesse. Für ihre Steuerung/Regelung sind Autonomie uns Selbstadation durch Lernen notwendig. Diese Arbeit befasst sich mit der dafür geeigneten Architektur und dem Lernen auf ihren unteren, den motorischen Bereich betreffende Ebenen. Eine Folgearbeit wird Lernen auf den höheren Ebenen behandeln.
Sprache
Deutsch
Alternativtitel
Autonomy Increase by Learning. Part I: Fundamentals and Learning on the Motor Level
Institution
Universitäts- und Landesbibliothek Darmstadt
Ort
Darmstadt
Titel der Zeitschrift / Schriftenreihe
at - Automatisierungstechnik
Startseite
195
Endseite
205
Jahrgang der Zeitschrift
49
Heftnummer der Zeitschrift
5
ISSN
2196-677X
Verlag
De Gruyter
Publikationsjahr der Erstveröffentlichung
2001
Verlags-DOI
PPN