Entkopplungsbasierte Synchronisierung heterogener linearer Multi-Agenten-Systeme

Der vorliegende Beitrag befasst sich mit der Synchronisierung heterogener linearer Systeme. Es wird eine dezentrale Regelungsstrategie vorgestellt, mit deren Hilfe die Ausgangsdynamik der nicht identischen Systeme homogenisiert und gezielt vorgegeben wird. Anschließend lassen sich bekannte Resultate für die Synchronisierung homogener Systeme anwenden. Hierauf aufbauend wird noch eine Erweiterung präsentiert, die die exakte Vorgabe einer Wunschtrajektorie als Synchronisierungstrajektorie erlaubt.

This paper deals with the synchronization of heterogeneous linear systems. A decentralized control strategy is presented to homogenize the output dynamics of the systems selectively. Then, the results for synchronizing homogeneous systems can be applied. Based on this, an extension is presented which allows to specify the synchronization trajectory explicitly.