| Item Type: |
Article |
| Origin: |
Secondary publication service |
| Status: |
Publisher's Version |
| Title: |
Weiche strukturvariable Regelungen mit Beobachtern für einen hydraulischen Aktor (Soft Variable-structure Control with Observers for a Hydraulic Actuator) |
| Language: |
German |
| Abstract: |
Für das lineare Modell eines hydraulischen Aktors mit Stellgrößenbeschränkung werden verschiedene weiche strukturvariable Regelungen entworfen, die eine außerordentlich schnelle
Ausregelung aufweisen. Es wird gezeigt, wie der Aktor auch bei Verwendung eines linearen Zustandsbeobachters stabil und mit hoher Güte geregelt werden kann. Dabei wird die
Regelgüte der weichen strukturvariablen Regelungen mit der zeitoptimalen Steuerung und
einer linearen Regelung verglichen sowie der Einfluss des Beobachters auf die Regelgüte
betrachtet. |
| Alternative Abstract: |
| Alternative Abstract | Language |
|---|
Several soft variable-structure controls are designed for the linear model of a hydraulic actuator with an input constraint. It is shown that the plant can be controlled very fast using
output feedback with a linear Luenberger observer. The influence of the observer on the performance of the soft variable-structure controls is examined. The performance is compared to
that of a linear and a time-optimal controller. | English |
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| Journal or Publication Title: |
at - Automatisierungstechnik |
| Journal volume: |
55 |
| Number: |
8 |
| Publisher: |
De Gruyter |
| Classification DDC: |
600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften |
| Divisions: |
18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics |
| Date Deposited: |
22 Sep 2021 07:59 |
| Last Modified: |
22 Sep 2021 07:59 |
| DOI: |
10.26083/tuprints-00019464 |
| Corresponding Links: |
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| URN: |
urn:nbn:de:tuda-tuprints-194649 |
| URI: |
https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/19464 |
| Export: |
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