Lens, Hendrik ; Adamy, Jürgen (2021):
Weiche strukturvariable Regelungen mit Beobachtern für einen hydraulischen Aktor (Soft Variable-structure Control with Observers for a Hydraulic Actuator). (Publisher's Version)
In: at - Automatisierungstechnik, 55 (8), pp. 411-417. De Gruyter, ISSN 0178-2312, e-ISSN 2196-677X,
DOI: 10.26083/tuprints-00019464,
[Article]
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Text
U-19464-10.1524_auto.2007.55.8.411.pdf Copyright Information: In Copyright. Download (458kB) | Preview |
Item Type: | Article | ||||
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Origin: | Secondary publication service | ||||
Status: | Publisher's Version | ||||
Title: | Weiche strukturvariable Regelungen mit Beobachtern für einen hydraulischen Aktor (Soft Variable-structure Control with Observers for a Hydraulic Actuator) | ||||
Language: | German | ||||
Abstract: | Für das lineare Modell eines hydraulischen Aktors mit Stellgrößenbeschränkung werden verschiedene weiche strukturvariable Regelungen entworfen, die eine außerordentlich schnelle Ausregelung aufweisen. Es wird gezeigt, wie der Aktor auch bei Verwendung eines linearen Zustandsbeobachters stabil und mit hoher Güte geregelt werden kann. Dabei wird die Regelgüte der weichen strukturvariablen Regelungen mit der zeitoptimalen Steuerung und einer linearen Regelung verglichen sowie der Einfluss des Beobachters auf die Regelgüte betrachtet. |
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Alternative Abstract: |
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Journal or Publication Title: | at - Automatisierungstechnik | ||||
Volume of the journal: | 55 | ||||
Issue Number: | 8 | ||||
Publisher: | De Gruyter | ||||
Classification DDC: | 600 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften > 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau | ||||
Divisions: | 18 Department of Electrical Engineering and Information Technology > Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik > Control Methods and Robotics (from 01.08.2022 renamed Control Methods and Intelligent Systems) | ||||
Date Deposited: | 22 Sep 2021 07:59 | ||||
Last Modified: | 22 Sep 2021 07:59 | ||||
DOI: | 10.26083/tuprints-00019464 | ||||
Corresponding Links: | |||||
URN: | urn:nbn:de:tuda-tuprints-194649 | ||||
URI: | https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/id/eprint/19464 | ||||
PPN: | |||||
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