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Items where Division is "16 Department of Mechanical Engineering > Institute for Mechatronic Systems in Mechanical Engineering (IMS)" and Year is [pin missing: value2]

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Number of items at this level: 32.


Eßer, Arved and Schleiffer, J.-E. and Eichenlaub, Tobias and Rinderknecht, Stephan (2020):
Development of an Optimization Framework for the Comparative Evaluation of the Ecoimpact of Powertrain Concepts.
In: VDI-Berichte, 2354, Bonn, 10.-11. Juli 2019, In: 19. Internationaler VDI-Kongress "Dritev - Getriebe in Fahrzeugen", ISBN 978-3-18-092354-3,
DOI: 10.25534/tuprints-00011299,
[Conference or Workshop Item]


Franz, Daniel and Schneider, Maximilian and Richter, Michael and Rinderknecht, Stephan (2019):
Thermal Behavior of a Magnetically Levitated Spindle for Fatigue Testing of Fiber Reinforced Plastic.
8, In: Actuators, (2), MDPI, ISSN 2076-0825,
DOI: 10.3390/act8020037,
Secondary publishing via sponsored Golden Open Access, [Article]

Noll, Veronika and Whitmore, Sigrid and Beckerle, Philipp and Rinderknecht, Stephan (2019):
A Sensor Array for the Measurement of Relative Motion in Lower Limb Prosthetic Sockets.
19, In: Sensors, (12), MDPI, ISSN 1424-8220,
DOI: 10.3390/s19122658,
Secondary publishing via sponsored Golden Open Access, [Article]

Quurck, Lukas Aaron (2019):
Fanglagerung magnetgelagerter Schwungmassenspeicher.
Darmstadt, Technische Universität, [Ph.D. Thesis]

Schürmann, Tim and Mohler, Betty Jo and Peters, Jan and Beckerle, Philipp (2019):
How Cognitive Models of Human Body Experience Might Push Robotics.
13, In: Frontiers in Neurorobotics, Frontiers, ISSN 1662-5218,
DOI: 10.3389/fnbot.2019.00014,
Secondary publishing via sponsored Golden Open Access, [Article]

Zech, Philipp (2019):
Aktive Reduktion modulierter Zahneingriffsvibrationen von Planetengetrieben.
Darmstadt, Shaker Verlag, Technische Universität, ISBN 9783844066012,
[Ph.D. Thesis]


Beckerle, Philipp and Kõiva, Risto and Kirchner, Elsa Andrea and Bekrater-Bodmann, Robin and Dosen, Strahinja and Christ, Oliver and Abbink, David A. and Castellini, Claudio and Lenggenhager, Bigna (2018):
Feel-Good Robotics: Requirements on Touch for Embodiment in Assistive Robotics.
12, In: Frontiers in Neurorobotics, ISSN 1662-5218,
DOI: 10.3389/fnbot.2018.00084,
Secondary publishing via sponsored Golden Open Access, [Article]

Heindel, Stefan (2018):
Unbalance and Resonance Elimination on General Rotors with Active Bearings.
Darmstadt, [Book]

Noll, Veronika and Rinderknecht, Stephan and Beckerle, Philipp (2018):
Systematic Experimental Assessment of a 2D-Motion Sensor to Detect Relative Movement between Residual Limb and Prosthetic Socket.
18, In: Sensors, (7), p. 2170, ISSN 1424-8220,
DOI: 10.3390/s18072170,
Secondary publishing via sponsored Golden Open Access, [Article]

Reul, Andreas (2018):
Optimierung und Entwicklung elektrodynamischer Schaltaktoriksysteme in Getrieben.
Darmstadt, Technische Universität, [Ph.D. Thesis]


Alfes, Sebastian (2017):
Modell- und signalbasierte Fehlerdiagnose eines automatisierten Nutzfahrzeuggetriebes für den Off-Board und On-Board Einsatz.
Darmstadt, Technische Universität, [Ph.D. Thesis]

Ambur Sankaranarayanan, Ramakrishnan (2017):
Model-based fault diagnosis in rotor systems with self-sensing piezoelectric actuators.
Darmstadt, ISBN 978-3-8440-5067-7,

Beckerle, Philipp and Salvietti, Gionata and Unal, Ramazan and Prattichizzo, Domenico and Rossi, Simone and Castellini, Claudio and Hirche, Sandra and Endo, Satoshi and Amor, Heni Ben and Ciocarlie, Matei and Mastrogiovanni, Fulvio and Argall, Brenna D. and Bianchi, Matteo (2017):
A Human–Robot Interaction Perspective on Assistive and Rehabilitation Robotics.
11, In: Frontiers in Neurorobotics, ISSN 1662-5218,
DOI: 10.3389/fnbot.2017.00024,
Secondary publishing via sponsored Golden Open Access, [Article]

Pillas, Julien (2017):
Modellbasierte Optimierung dynamischer Fahrmanöver mittels Prüfständen.
Darmstadt, [Book]


Schuy, Jochen (2016):
Variable Torsionssteifigkeit in Unterschenkelprothesen zur aktiven Unterstützung in dynamischen Gangsituationen.
Darmstadt, Technische Universität, [Ph.D. Thesis]

Zhao, Xiaonan (2016):
Transmission of Vibration Caused by Unbalance in an Aircraft Engine with Active Control Strategies.
Darmstadt, [Book]


Grimmer, Martin (2015):
Powered Lower Limb Prostheses.
Darmstadt, Technische Universität, [Ph.D. Thesis]

Noll, Veronika (2015):
Konzeptentwicklung und Parameteridentifikation eines biomechanischen Modells der Stumpf-Schaft-Schnittstelle von Beinprothesen.
Darmstadt, Technische Universität, [Master Thesis]

Späh, Britta (2015):
Schwingungsbeeinflussung geometrisch komplexer Strukturen mittels piezoelektrischer Flächenwandler am Beispiel des Getriebeheulens.
Darmstadt, Technische Universität, [Ph.D. Thesis]


Beckerle, Philipp Rinderknecht, Stephan (ed.) Philipp Beckerle (Corporate Creator) (2014):
Human-machine-centered design and actuation of lower limb prosthetic systems.

Eslamy, Mahdy (2014):
Emulation of Ankle Function for Different Gaits through Active Foot Prosthesis: Actuation Concepts, Control and Experiments.
Darmstadt, Technische Universität, [Ph.D. Thesis]

Riemann, Bernd (2014):
Robuste Regelung aktiver Rotoren: Unsicherheitsbeschreibungen in der µ-Synthese.
Darmstadt, Technische Universität, [Ph.D. Thesis]


Bartel, Torsten (2013):
Entwicklung adaptiver Strukturen am Beispiel einer funktionsintegrierten Lagerung zur aktiven Schwingungsisolation empfindlicher Geräte.
Darmstadt, Technische Universität, [Ph.D. Thesis]

Köhler, Robert (2013):
Phänomenologische Modellierung des temperaturabhängigen Verhaltens piezoelektrischer Stapelaktoren.
Darmstadt, Technische Universität, [Ph.D. Thesis]


Strah, Bruno (2012):
Regelung eines radbasierten inversen Doppelpendels unter Betrachtung hybrider Dynamik.
Darmstadt, Technische Universität, [Ph.D. Thesis]


Kaletsch, Christian (2011):
Vergleich einer piezoelektrischen Lagerabstützung mit Quetschöldämpfern zur Schwingungsreduktion eines elastischen Rotors.
Darmstadt, Technische Universität, [Ph.D. Thesis]

Peters, Daniel (2011):
Schwingungsdämpfung elastischer Flugtriebwerksrotoren in Quetschöldämpfern.
Darmstadt, Technische Universität, [Ph.D. Thesis]

Spieß, Alexander (2011):
Regelung magnetischer Führungen für lineare Transportsysteme.
Darmstadt, Technische Universität, [Ph.D. Thesis]


Fomi Wamba, Francis (2009):
Automatische Auswuchtstrategie für einen magnetgelagerten elastischen Rotor mit Auswuchtaktoren.
Darmstadt, Technische Universität, [Ph.D. Thesis]

Helfert, Marlene (2009):
Rotorabstürze in Wälzlager - Experimentelle Untersuchung des Rotor-Fanglager-Kontakts.
Darmstadt, Technische Universität, [Ph.D. Thesis]

Schuck, Gerhard (2009):
Schwingungskopplung durch modale Druckfelder in nichtrotierenden Labyrinthdichtungen.
Darmstadt, Technische Universität, [Ph.D. Thesis]

Xie, Lei (2009):
Numerical and Experimental Investigation of AMBs Supported Rotor System with Auxiliary Bearings.
Darmstadt, Technische Universität, [Ph.D. Thesis]

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