Computer-Vision-basierte Tracking- und Kalibrierungsverfahren für Augmented Reality

Stricker, Didier (2008)
Computer-Vision-basierte Tracking- und Kalibrierungsverfahren für Augmented Reality.
Technische Universität Darmstadt
Ph.D. Thesis, Primary publication

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Item Type:

Ph.D. Thesis

Type of entry:

Primary publication

Title:

Computer-Vision-basierte Tracking- und Kalibrierungsverfahren für Augmented Reality

Language:

German

Referees:

Encarnacao, Prof. Dr. Jose L. ; Klinker, Prof. Dr. Gudrun

Advisors:

Encarnacao, Prof. Dr. Jose L.

Date:

17 October 2008

Place of Publication:

Darmstadt

Date of oral examination:

29 November 2002

Abstract:

Im Rahmen dieser Arbeit werden Computer-Vision Methoden zur Lösung der Augmented-Reality Kalibrierungs- und Trackingprobleme entwickelt. Insbesondere wurden (1) neben der ``structure and motion'' Methode, die theoretischen Grundlagen eines neuen Verfahrens "Calibration propagation" als auch ihre praktische Umsetzung erarbeitet, (2) optische Lösungen zum Echtzeit-Tracking mit Hilfe von schwarz-weißen sowie farbigen Markern ermöglicht und (3) ein neues Verfahren zum markerlosen Tracking konzipiert und implementiert.

Alternative Abstract:

Alternative Abstract

Language

In this thesis, computer-vision-based solutions to the calibration and tracking problem of augmented reality are presented. In particular, (1) beside structure and motion methods, the theoretical bases as well as the practical implementation of a new approach called "calibration propagation" have been developed, (2) optical solution for real-time tracking with black and white as well as coloured markers and finally (3) a new approach to real-time tracking without markers basing on image registration have been designed and implemented.

English

Uncontrolled Keywords:

Augmented reality (AR), Image processing, Calibration, Tracking methods

URN:

urn:nbn:de:tuda-tuprints-2883

Additional Information:

4,9 MB

Classification DDC:

000 Generalities, computers, information > 004 Computer science

Divisions:

20 Department of Computer Science

Date Deposited: